本书即将在9月份由北京航空航天大学出版社出版，敬请留意RealView网站发布的相关消息！
前 言
Cortex-M3是ARM公司最新推出的第一款基于ARMv7体系结构的处理器内核。它主要是针对MCU领域，在存储系统、中断系统、调试接口等方面作了较大的改进，有别于过去的ARM7处理器；其具有高性能、低功耗、极低成本、稳定等诸多优点，非常适合应用于汽车电子、工业控制系统、医疗器械、玩具、无线网络等领域。32位Cortex-M3处理器所具备的RISC结构、1.25 DMIPS/MHz的处理性能、4G的存储空间、高效灵活的Thumb2指令集和杰出的低功耗特性，可以帮助工程师实现更复杂更高性能的MCU应用。
ST公司于2007年率先推出了基于Cortex-M3内核STM32系列处理器，集先进Cortex-M3内核结构、出众创新的外设、良好的功耗控制和低成本于一体。而且，STM32系列处理器具有全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性，可以在不必修改原始框架及软件的条件下，将应用升级到需要更多存储空间，或精简到使用更少存储空间，或改用不同的封装规格。
为了帮助嵌入式工程师迅速使用Cortex-M3处理器进行应用开发，ARM公司推出了针对MCU的开发工具RealView Microcontroller Development Kit（MDK）。MDK采用单片机工程师非常熟悉的IDE环境μVision，内含ARM最新的专业编译器RVCT，还集成了强大的调试分析工具、精巧的RTX实时库、启动代码自动生成工具、实时跟踪工具等实用开发工具；是进行MCU快速开发的利器。2007年，ARM针对中国工程师，推出了低价的中国版MDK，在提供本土化支持的同时，还进一步降低了中国企业进行ARM MCU开发的成本。目前，MDK已成为中国工程师进行Cortex-M3处理器应用开发的最佳工具。
本书是一本介绍基于MDK进行STM32处理器应用开发的书籍，也可作为STM32处理器应用开发手册。全书的内容分9章，可以分为如下四个部分。
第一部分包括第1章到第4章，对Cortex-M3处理器内核作介绍。在对Cortex-M3处理器结构作基本介绍的基础上，详细介绍了Cortex-M3处理器的编程模型、总线架构、存储结构、异常处理机制、Thumb-2指令集，以帮助读者熟悉和掌握Cortex-M3处理器应用开发的基本知识。
第二部分包括第5章和第6章，分别简要介绍MDK使用方法和STM32V100开发板，是读者学习使用MDK进行STM32处理器应用开发的准备知识。关于MDK的详细介绍，读者可以参考《ARM开发工具RealView MDK使用入门》一书。
第三部分包括第7章和第8章，分别介绍STM32处理器的所有接口及其应用，对于每个接口模块都会详细介绍其结构、特点、功能，并给出所有相应特殊功能寄存器的功能，在此基础上为读者提供一个小的应用实例，所有的实例都给出硬件原理图、源代码及运行结构。这一部分可以作为STM32处理器的开发数据手册，在进行应用开发时查阅。
第四部分是第9章，介绍了两个基于STM32处理器的综合应用实例RTX_Blinky和MP3 Player，综合应用了ADC、GPIO、USB、SPI、TIMER等接口模块。通过这两个实例读者可以了解如何使用实时库RTX开发多任务的应用程序，如何使用SW端口进行实时跟踪，这对于使用MDK进行STM32处理器的应用开发而言，非常有价值。
在本书的写作过程中得到许多支持和帮助。首先，本书写作得到深圳市英蓓特信息技术有限公司的支持，作为ARM工具关键合作伙伴，他们在第一时间为作者提供了最新的MDK中国版和STM32V100开发板，并在技术上给作者提供了大量的无私帮助，在此要对英蓓特公司的刘炽、廖武、景朝斌、舒军、周麒、张斌等资深工程师表示感谢。其次，要感谢武汉理工大学计算机科学与技术学院的硕士研究生：熊刚、刘晶、武永谊、蔡俊宇、张孟东、范云龙、张国琛，他们完成了大量而繁杂的资料收集、翻译和整理工作，并帮助完成例程的编写及测试工作，本书是他们汗水的结晶。最后要感谢北京航天航空大学出版社的冯颖老师，她在本书的内容安排、命名以及出版等方面给了作者大量有益的建议和帮助。另外，本书大量使用和借鉴了ARM公司网站的内容、MDK软件的帮助、ST公司数据手册，这些已经得到了ARM公司和ST公司的授权。
为了让广大的嵌入式开发者能尽快地得到一本使用MDK进行STM32处理器应用开发的书籍，本书的写作在时间上非常仓促，加上作者水平所限，书中难免会有一些错误，敬请各位读者批评指正。作者非常乐意为广大读者提供力所能及的帮助，作者的电子邮箱是ningli_2008@163.com。另外，本书的所有例程都可以在www.realview.com.cn网站上下载。
武汉理工大学
李宁
2008-6-1
目 录
第一章 CORTEX-M3处理器简介
1.1 Cortex-M3处理器特点
1.2 Cortex-M3处理器基本结构
1.3 STM32系列处理器
第二章 CORTEX-M3 处理器编程模型
2.1 处理器工作模式及状态
2.2 寄存器
2.3数据类型与存储器格式
2.4指令集
2.5 系统控制寄存器
第三章 STM32处理器总线结构和存储器
3.1 系统总线构架
3.2 存储器的组织与映射
3.3 位段
3.4 启动配置
第四章 CORTEX-M3的异常处理
4.1异常的类型
4.2 异常的优先级
4.3异常处理
4.4 复位过程
4.5 多堆栈的设置
4.6 Abort 模式
第五章 快速启用MDK
5.1 MDK的安装与配置
5.2 μVision IDE
5.3 开发过程
第六章 STM32V100评估板
6.1 STM103V100评估板的基本结构
6.2 STM103V100评估板的I/O接口
第七章 STM32处理器基本接口应用
7.1 通用I/O端口
7.2 嵌套向量中断控制器NVIC
7.3 外部中断/事件控制器（EXIT）
7.4 电源控制
7.5 串行通信接口
7.6实时钟RTC
7.7 备份寄存器
7.8 看门狗
7.9 通用计时器TIMx
7.10 高级控制定时器TIM1
7.11 DMA控制器
7.12 ADC转换器
第八章 STM32处理器通讯接口应用
8.1 控制局域网通讯接口bxCAN
8.2 IIC接口
8.3 SPI接口
8.4全速USB接口
第九章 STM32处理器综合应用
9.1 RTX_Blinky
9.2 MP3 Player![]()
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