各位大侠求助关于TM4C123定时器同步的问题

只看该作者 · 2015-5-8 16:26

小弟要做一个测量PWM方波周期的程序，用的测周法，用的是TM4C123芯片的两个定时器，一个用来捕获上升沿，可以记下两个上升沿各自的时间，另一个定时器用来跟前一个同样的周期循环运行，记下两个上升沿之间定时器溢出的次数。但在跑程序的过程中总会出现问题就是，由于两个定时器不同步（通过CCS观察两个定时器寄存器），会出现小概率的少计一次或多计一次溢出。我用了TimerSynchronize（）这个库函数也不行，我用ccs的调试观测到的寄存器数值是同步读出来的吗？如果是那就真的是我没有使它们同步了。还有大侠们知道怎么同步两个定时器吗？

只看该作者 · 2015-5-8 16:34

两个定时器必须保证同样的相位和周期才能准确地计算两个上升沿之间的时间，相位不同步就会出现溢出次数记录少一或多一的情况。

只看该作者 · 2015-5-8 16:40

void timer_capture_init(void)
{
                           SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);
         //使能定时器捕获上升沿所在GPIO
         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
         GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_T1CCP0);
         GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4);

      //配置TIMER1为输入边沿计时模式
      TimerConfigure(TIMER1_BASE,TIMER_CFG_SPLIT_PAIR|TIMER_CFG_A_CAP_TIME);
      TimerControlEvent(TIMER1_BASE,TIMER_A,TIMER_EVENT_POS_EDGE);
            //配置TIMER2为周期计数模式
      TimerConfigure(TIMER2_BASE,TIMER_CFG_SPLIT_PAIR|TIMER_CFG_A_PERIODIC);
                  //设置两个定时器的初值
      TimerLoadSet(TIMER1_BASE,TIMER_A,0xFFFF);

      TimerLoadSet(TIMER2_BASE,TIMER_A,0xFFFF);

      //配置定时器1和定时器2的中断，定时器1为捕获中断，定时器2为溢出中断
      TimerIntEnable(TIMER1_BASE,TIMER_CAPA_EVENT);
      TimerIntEnable(TIMER2_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT);
      IntRegister(INT_TIMER1A,Timer1IntHandler);
      IntRegister(INT_TIMER2A,Timer2IntHandler);
      IntEnable(INT_TIMER1A);
      IntEnable(INT_TIMER2A);
            IntMasterEnable();//启用处理器中断

      //设置中断优先级，周期定时器抢占优先级等于捕获定时器
      IntPrioritySet(INT_TIMER1A,0);
      IntPrioritySet(INT_TIMER2A,0);

      //两个定时器同时触发
      TimerEnable(TIMER1_BASE,TIMER_A);
      TimerEnable(TIMER2_BASE,TIMER_A);
            TimerSynchronize(TIMER0_BASE,TIMER_1A_SYNC|TIMER_2A_SYNC);

}