can总线通信——发送优先级的响应问题

只看该作者 · 2015-5-9 09:19

您好，如果按照can2.0B协议的话，邮箱标识符ID越小的优先级越高，4块DSP之间8个邮箱同时开始传送或者接收的话，优先级高的邮箱先响应发送，优先级的后响应，优先级低的也会发送数据。
【可是我通过寄存器观察到的现象是，优先级低的一直收不到数据，根本就没有机会获得总线的使用权限，不知道这是怎么回事？
有什么办法解决这个问题，让优先级低的邮箱也能进行正常通信！非常感谢！期待您的回复……1083176055@qq.com

只看该作者 · 2015-5-11 17:11

不知道，帮顶一下:lol楼主大神，有can的学习资料没？有可否贡献下

can总线通信——发送优先级的响应问题

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