关于飞思卡尔16位单片机PWM模块的疑问

只看该作者 · 2015-5-10 17:48

请教一下众大牛，我在看HCS12单片机PWM模块说明的的时候，看到PWM的占空比设置如附件图片：
即PWM占空比等于PWMDTYx除以PWMPERx的值，而PWMPERx决定了PWM的周期。那么问题来了，比如说我要用PWM控制电机，期望PWM的频率是10KHz，可以得到PWMPERx的值，比如说是200；而占空比通过采集外部参数获得，比如说温度；
那这个时候PWMDTYx是一个变化的值，有没有可能出现这种情况：比如30度的时候，我希望电机转速是800r/min，但是在通过上面的公式计算得到的占空比控制下，电机转速不是800r/min？如果存在这么一种情况，那该怎样确定PWMPERx的值呢？