具体要求：本人需要做一个二维运动平台，使用步进电机带动皮带使物品移动（步进电机需要使用驱动器），跟雕刻机、点胶机差不多的原理。电机，驱动器，电源，导轨等都已经组装好。现需要一套好的控制程序。
具体价格面议。
要求：
1、可视化操作，需要一个触摸屏（八寸左右），可以在屏幕中设定移动位置（注：一个周期需要十几个移动位置，所以要求可以在屏幕中增加或删除移动位置，并且可以把设好的一个周期保存为一个名称，以便下次使用）。
2、操作触摸屏需要的功能有：读取（删除、修改）已存的移动周期、设置新的移动周期。可以设置运行周期的次数，显示已经运行周期的次数，显示物品当前的XY坐标位置。
3、关于设定移动位置的操作：屏幕上有四个方向图（上下左右），点击方向图指令步进电机工作带动运动平台，当移动到想要的位置之后，点击设定，即保存当前坐标，然后再移动平台到另一个想要的位置，点设定保存坐标，当全部坐标设定完成之后，保存为一个周期文件。
4、开始、暂停键不用在触屏中点击，因为点多了屏幕容易坏，也不好操作，需要另外设置二个大的按键，按下按键，则启动或暂停触摸中选择的周期文件
5、另外要有限位传感器，当一个周期移动完成之后，需要把恢复到原来的位置再进行下一个周期。
6、要考虑到移动过程中可能会遇到其它物品阻档（或者皮带断列，或滑块损坏）使用周期无法进行下去的情况，即当一个周期完成之后没有复位，则停止，并在屏幕上显示出问题
7、由于本人非专业人士，接触面不广，希望专业人士能提出改进。
步进电机（85BYGH），步进电机驱动（雷赛M542）
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