我一般用VC或者UE编辑，用Tornado编译，就没遇到你说的这些问题。
任务就是一个子程序，你创建任务的话，在运行时会并发执行，静态表现和子程序没区别。
你在printf之后加taskDelay延时即可。
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* VxWorks for LPC2210应用编程实战节选 *
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------ 《ecos增值包》选配之VxWorks应用编程实战
2007/04/22 asdjf@163.com www.armecos.com
VxWorks和ecos一样，都是多任务操作系统，都用GNU工具链开发，只是API函数名略有不同，因此，我们分别用ecos中介绍过的两个demo程序对照讲解VxWorks应用编程的开发方法。
#define STACK_SIZE 2000
void taska(int arg);
void taskb(int arg);
void taskc(int arg);
void demo1(void)
{
printf("Demo1 Start......
");
taskSpawn("taska", 90, 0, STACK_SIZE, taska, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
taskSpawn("taskb", 90, 0, STACK_SIZE, taskb, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
taskSpawn("taskc", 90, 0, STACK_SIZE, taskc, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}
void taska(int arg)
{
for(;;)
{
printf(" AAAAAA111111 is active.thread data is %d.
", arg);
taskDelay(100);
}
}
void taskb(int arg)
{
for(;;)
{
printf(" BBBBBB333333 is active.thread data is %d.
", arg);
taskDelay(300);
}
}
void taskc(int arg)
{
for(;;)
{
printf(" CCCCCC666666 is active.thread data is %d.
", arg);
taskDelay(600);
}
}
由上可见，VxWorks中创建任务使用taskSpawn，延时使用taskDelay。下表对比了创建任务和任务延时在ucos51、ecos、VxWorks中的名称。
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| | 创建任务 | 任务延时 |
------------------------------------------------------
| ucos51 | OSTaskCreate | OSTimeDly |
------------------------------------------------------
| ecos | cyg_thread_create | cyg_thread_delay |
------------------------------------------------------
| VxWorks | taskSpawn | taskDelay |
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