19
96
295
中级技术员
使用特权
50
9037
2万
技术总监
935
8万
版主
杨琳lin 发表于 2015-5-12 17:04 差值的确为负,但为什么积分部分不调节了,非常不理解
0
25
81
初级技术员
gx_huang 发表于 2015-5-12 17:19 你自己根据输入参数,计算一下比例输出和积分输出的大小。 有数据才会明白道理。也许积分输出太小被丢弃了 ...
zhangmangui 发表于 2015-5-12 22:32 你的意思是D环节没有嘛 可以加上啊 但是没必要
xklzw 发表于 2015-5-13 11:51 之前已经进入限幅状态了吧?
杨琳lin 发表于 2015-5-14 10:44 计算了下电流环:差值△I=23(放大10倍),KP*△I=—5,KI*△I=—0.023,是积分太小了吗?为什么会被丢弃 ...
gx_huang 发表于 2015-5-14 11:00 如果你是浮点计算,结果不会被丢弃,如果是整点计算,很可能被丢弃。 另外,这个值很小,即使没有丢弃, ...
杨琳lin 发表于 2015-5-26 09:19 谢谢各位,问题已解决。不是PI环自身问题,是进入PI环的判断条件设的不对。 ...
发表回复 本版积分规则 回帖后跳转到最后一页
人才类勋章
时间类勋章
等级类勋章
发帖类勋章
2
扫码关注 21ic 官方微信
扫码关注嵌入式微处理器
扫码关注21ic项目外包
扫码关注21ic视频号
扫码关注21ic抖音号
本站介绍 | 申请友情链接 | 欢迎投稿 | 隐私声明 | 广告业务 | 网站地图 | 联系我们 | 诚聘英才 | 论坛帮助
京公网安备 11010802024343号