正点原子STM32miniV2.0硬件，使用USART0在UCOSII系统上做串口回显功能
功能实现如下：
1.中断方式接收数据，数据为字符串，例如“SETBAUND9600N81!”将数据串放入数据接收环形队列中缓存，使用定时器3，作为计数器，每当收到字符串的第一个字符时，置标计数器值为1，当计数器累加到4时，认为一帧数据接收完毕，置串口接收环形队列的标志位。然后发送信号量，通知任务进行数据处理。
2.串口接收数据处理的任务中，在接收到信号量之后，将数据放入发送环形队列中，之后启动中断发送。
现象：使用串口调试助手发送命令之后，大约等待2秒左右的样子才会回显，使用JLINK调试，发现数据封包时发送信号量，到固件库函数的串口数据发送，中间也要等待2秒左右
请问这是为什么？如何解决？
PS：#define OS_TICKS_PER_SEC 5000 //设置每秒的节拍数目
#define OS_MAX_EVENTS 5 //应用中最多事件控制块的数目 必须大于0
#define OS_MAX_FLAGS 5 //应用中最多事件标志组的数目 必须大于 0
#define OS_MAX_MEM_PART 5 //最多内存块的数目 MUST be > 0
#define OS_MAX_QS 2 //应用中最多对列控制块的数目 MUST be > 0
#define OS_MAX_TASKS 10 //应用中最多任务数目 MUST be >= 2
#define OS_LOWEST_PRIO 20 //定义任务的最低优先级 不得大于 63
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 128 //统计任务堆栈容量( # 按照OS_STK的宽度数目)
#define OS_TASK_STAT_EN 1 //允许 (1) 或者禁止 (0) 统计任务
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 128 //空闲任务堆栈容量 (#按照OS_STK的宽度数目)
以上是我的部分配置。
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