由于距离等等一大堆方面的原因，是否参加阿南的训练班着实犹豫了一阵子，如今得以如愿，自然分外珍惜，写个总结，认真的缕一下头绪，有不对的地方也希望阿南以及其他前辈们指正一下....
个人一向喜欢从零开始学习或者思考一个问题，想当初买回开发板做的第一件事就是把Flash擦个干净，上了课之后，觉得这个“零”还得再往前追溯一点：一块2410，一块NandFlash-k9f1208，两块SDRAM-k4s561632，现在要搭建一个最小系统：
第一课，主要讲的就是分析硬件原理图。
一、如何看Datasheet？
首先要面对的自然是芯片的DataSheet，对于一个完全不了解的芯片，主要先看以下几个方面：
1).preview简介。大概的了解一下这款处理器有什么功能，包含了什么模块等等。
2).memory内存映射图。对于写程序的人来说，这个东西是相当重要的。
3).管脚的分布及其功能。阿南特别强调了某些管脚不可以随便悬空，如nWait用于延长总线周期，如果没有使用必须将其上拉才能释放总线。
4).其他的部分可以在今后的开发中用到了再有针对性地看。
二、最小系统基本构成
跟一个单片机系统差不多，只不过是单片机把存储器集成到芯片里面了，但是这里什么都得自己来。
1).MPU
2).Flash(NOR/NAND)
3).RAM(SDARM/DDR/DR2)
4).Power and Clock(PLL)
5).Reset circuit
三、SDARM接口设计
查看DataSheet，主要有以下几种管脚：
1).数据线DQ0~DQ15
这个与2410的数据总线对应连接就可以了。
2).行/列地址线A0~A12
由于2410是按照字节寻址，但SDRAM是16Bit半字宽度，所以连接时需要错开一位，将A0连到处理器的A1，而这个系统是通过两块k4s561632串联实现32Bit数据宽度，所以需要进行字对齐连接，将A0接到A2地址总线上，其他顺次接。
3).Bank地址线BA0~BA1
在2410的手册里面，有个SDRAM BANK ADDRESS PIN CONNECTION表，里面规定了不同组织结构的SDARM的Bank地址线。所以首先要明白存储器的组织结构，看K4S56163的芯片手册，标注：4M*16Bit*4Banks。
这表示每个Bank有4M大小，即由行列地址确定的存储单元个数为4M个，16Bit是位宽，即每个存储单元存储的数据大小为16bit半字，一共包含有4个Bank，所以这个SDRAM的总容量为32MB(256Mbit)。根据这个就可以确定Bank地址线为A[24:23]。
再说一下SDRAM的访问过程，大概是这样的：首先送出Bank地址，然后再依次送出行列地址确定需要访问的存储单元，最后进行数据交换。
4).控制引脚
由于2410集成了SDRAM的管理器，所以接到相应的管脚就是了，主要是行选通RAS，列选通CASE，写使能WE，LDQM和UDQM数据I/O屏蔽用于在读模式下控制输出缓冲，在写模式下屏蔽输入数据，CS片选接在nGS6，即是把SDARM挂接在Bank6上，另外还有时钟控制线，电源等。
四、NandFlash接口设计
NandFlash与NorFlash不同，它是非线性的存储器，所以它应该不是映射到2410的内存空间上的。2410有专门的NandFlash接口管脚，相对比较容易一点，八位数据线直接与处理器的数据总线相连，ALE地址允许，CLE命令允许，CS片选使能，读/写使能，R/B等几根线都有对应的管脚相连。由于NandFlash共用八位数据线传输地址和数据，所以2410上有个NCON引脚用于选择地址的周期，一般情况下3个周期就可以完成24位的寻址范围。
关于NandFlash的启动，如果将芯片设置成NandFlash启动，会有4K大小的SRAM映射在0x0地址处，上电后硬件自动将前4K大小的代码搬到这里，首先从SRAM中运行程序，在这4K代码里需要完成将其他代码拷贝到SDRAM中，最后令程序在SDRAM中运行。
五、电源、时钟和复位电路
提到一个，设计电源的时候先让外围电路通电，最后才让处理器上电，大概与正确的开电脑顺序是相同的，主要考虑的是万一处理器已复位完成开始运行时，但要访问的外围器件还未准备就绪，就有可能会发生意外。
大概先这么多吧，其他的想到再来补充...... |
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