为什么没有触发中断？

只看该作者 · 2009-6-27 15:16

#include "2410addr.h"

#define LED1                (1<<5)                // rGPB[5] =1 ;
#define LED2                (1<<6)                // rGPB[6] =1 ;
#define LED3                (1<<7)                // rGPB[7] =1 ;
#define LED4                (1<<8)                // rGPB[8] =1 ;

#define KEY1                (1<<1)                // rGPF[1] =1 ;
#define KEY2                (1<<4)                // rGPF[4] =1 ;
#define KEY3                (1<<2)                // rGPF[2] =1 ;
#define KEY4                (1<<0)                // rGPF[0] =1 ;

void __irq IRQ_KEY(void){

   ClearPending(BIT_EINT4_7);
   rEINTPEND = 0xffffff;

   rGPFUP = 0xf800;                            //  KEY [7:0] => PU En
   rGPFCON=0xfcc0;                            //KEY[7:0] => INPUT;

   if ( !(rGPFDAT & KEY1) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED1;

    if ( !(rGPFDAT & KEY2) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED2;

    if ( !(rGPFDAT & KEY3) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED3;

    if ( !(rGPFDAT & KEY4) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED4;

     rGPFCON=0xfcc0;
}

void EINT_Init(void){
//我这里的按键接口是
// k4-GPF0 -- 设置为中断应该是10
// k3-GPF2 -- 10
// k2-GPF4 -- 10
// k1-GPF1 -- 10
   rGPFCON = 0xfeea;//111111 10 11 10 10 10

   rEXTINT0 = 0x002092; //set eint0,1,2,4 falling edge interrupt
   // 0 010 000 010 010 010


   pISR_EINT4_7 = (unsigned int)IRQ_KEY;
   rPRIORITY= 0x00000000;
   ClearPending(BIT_EINT4_7);

   rEINTPEND = 0xffffff; //clear interrupt flag
   rINTMOD=0x00000000;
   rINTMSK &= (~BIT_EINT4_7);
   rEINTMASK = 0x000fffe8;//enable EINT0,EINT1,EINT2,EINT4
   //11...111 0 1 0 0 0
}

void Main(void){

    rGPBCON = 0x015550;
    rGPBUP  = 0x7ff;

    rGPBDAT = 0xfff;

    EINT_Init();
    while (1);

}

我这程序错在哪里呢？怎么按键没反应，按k2就出现异常。其他键没什么反应。

只看该作者 · 2009-6-27 15:18

1万 · 2009-6-27 23:27

触发信号，中断标志，ARM状态，IRQ入口，处理程序等等

3万 · 2009-6-28 00:02

南哥的程序都木有问题

俺验证过的

只看该作者 · 2009-6-28 00:49

ISR中，rGPFCON=0xfcc0
为什么？

3万 · 2009-6-28 03:07

rGPFCON = 0xfeea：
GPF7、6、5、3 reserved
GPF4、2、1、0作外部中断

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

rGPFCON=0xfcc0：
GPF7、6、5、3 reserved
GPF4、2、1、0作输入

3万 · 2009-6-28 03:12

中断产生了，进入ISR后，将GPF的4、2、1、0脚作为输入，将端口电平读进来判断是哪个引脚上的按键按下

就这样了

3万 · 2009-6-28 03:16

硬件配置和南哥的一样么？

估计是你的GPF4、2、1、0接的不是按键吧，如果是这样，你按下了GPF上复用的EINT当然不会产生了

而且你真正使用的中断又没配置，所以压根就不会有中断产生了

看看你的硬件原理图，看看是否跟你程序里配置的一致

只看该作者 · 2009-6-28 08:45

void __irq IRQ_KEY(void)
｛
　　rGPFCON=0xfcc0;
　　// scan key
　　rGPFCON=0xfeea;
｝
不然IRQ_KEY岂不是只能运行一次？
而且这个按键程序都没有防抖．

只看该作者 · 2009-6-28 09:45

你用的是否是ads1.2开发环境啊？
我用ads加j-link，程序进不了中断。由于自己是初学，就怀疑是程序没写好，一直看手册，也看不出什么问题。
后来，才知道是ads设置的原因，需要去掉semihosting选项。这个设置有些奇怪，就是设好后要马上退出再重启axd。如果不这样，呵呵，白设。为此绕了很多弯路。不过，也有好处，把vic部分看的很熟悉了。

只看该作者 · 2009-6-28 13:34

#include "2410addr.h"

#define LED1     (1<<5)                // rGPB[5] =1 ;
#define LED2     (1<<6)                // rGPB[6] =1 ;
#define LED3     (1<<7)                // rGPB[7] =1 ;
#define LED4     (1<<8)                // rGPB[8] =1 ;

#define KEY1     (1<<1)                // rGPF[1] =1 ;
#define KEY2     (1<<4)                // rGPF[4] =1 ;
#define KEY3     (1<<2)                // rGPF[2] =1 ;
#define KEY4     (1<<0)                // rGPF[0] =1 ;

void Main(void){

    rGPBCON = 0x015550;
    rGPBUP  = 0x7ff;
    rGPFUP = 0xf800;                                //  KEY [7:0] => PU En
    rGPFCON=0xfcc0;                            //KEY[7:0] => INPUT;



    while (1){
    rGPBDAT = 0xfff;

    if ( !(rGPFDAT & KEY1) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED1;

    if ( !(rGPFDAT & KEY2) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED2;

    if ( !(rGPFDAT & KEY3) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED3;

    if ( !(rGPFDAT & KEY4) )
       rGPBDAT=rGPBDAT & ~LED4;

   }
}

只看该作者 · 2009-6-28 13:40

上面的程序可以验证啊。启动代码直接用南哥的。
搞了两天都没看出问题所在。

我对AXD调试器也不熟悉，只会看register.地址变量不知道怎么看。Memory窗口可以看吗？请顺便帮我看这个问题
https://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&page=1&t=3359347&tp=%u8BF7%u6559%u5982%u4F55%u4F7F%u7528AXD%u67E5%u770B%u5B9A%u4E49%u53D8%u91CF%u7684%u503C%u548C%u8BBE%u7F6E%u65AD%u70B9

只看该作者 · 2009-6-28 15:18

ClearPending(BIT_EINT8_23);
//这里BIT_EINT8_23是固定的值(0x1<<5)吗？为什么要在_irq IRQ_KEY函数里执行。
#define ClearPending(bit) {
                rSRCPND = bit;   //设置中断源未决寄存器
                rINTPND = bit;   //设置中断源未决寄存器
                rINTPND;        //这是什么意思呢？
                }
//Wait until rINTPND is changed for the case that the ISR is very short.

EINT_Init函数中
pISR_EINT8_23 = (unsigned int)IRQ_KEY;//这句话有什么作用？ClearPending(BIT_EINT8_23); // 清除中断标志位又清？

阿南的源代码如下：
#include "2410addr.h"

#define KEY1 (1 << 3)//GPG3,EINT11
#define KEY2 (1 << 6)//GPG6,EINT14//GPG7,EINT15
#define KEY3 (1 << 7)//GPG7,EINT15//GPG8,EINT16
#define KEY4 (1 << 11)//GPG11,EINT19

#define LED1 (1 << 4)//GPF4
#define LED2 (1 << 5)//GPF5
#define LED3 (1 << 6)//GPF6
#define LED4 (1 << 7)//GPF7

/*******************************************************************************************
函数原形：void __irq IRQ_KEY(void)
功能描述：键盘中断处理程序，当产生键盘中断后将读取键值，重新刷新LED显示
参    数：无
*******************************************************************************************/
void __irq IRQ_KEY(void)
{
    unsigned int i;
    ClearPending(BIT_EINT8_23);
    rEINTPEND = 0xffffff;
    rGPGCON = rGPGCON & (~((3 << 6) | (3 << 12) | (3 << 14) | (3 << 22)));//设置为输入状态
    if (rGPGDAT & KEY1){//当KEY1被按下时，LED亮，否则灭
        rGPFDAT |= LED1;//熄灭LED1
    }
    else {
        rGPFDAT &= ~LED1;//点亮LED1
    }
    if (rGPGDAT & KEY2){
        rGPFDAT |= LED2;
    }
    else {
        rGPFDAT &= ~LED2;
    }
    if (rGPGDAT & KEY3){
        rGPFDAT |= LED3;
    }
    else {
        rGPFDAT &= ~LED3;
    }
    if (rGPGDAT & KEY4){
        rGPFDAT |= LED4;
    }
    else {
        rGPFDAT &= ~LED4;
    }
    rGPGCON |= (2 << 6) | (2 << 12) | (2 << 14) | (2 << 22);//重新设置外部中断输入功能
}

/*******************************************************************************************
函数原形：void __irq IRQ_KEY(void)
功能描述：键盘中断初始化，将按键输入管脚设置成外部中断输入功能，双边沿触发，IRQ中断模式
参    数：无
*******************************************************************************************/
void EINT_Init(void)
{
    rGPGCON &= (~((3 << 6) | (3 << 12) | (3 << 14) | (3 << 22)));
    rGPGCON |= (2 << 6) | (2 << 12) | (2 << 14) | (2 << 22);
    //rGPGCON[23:22],[15:14],[13:12],[7:6]=10b,即GPG[11,7,6,3]为外部中断输入功能
    rEXTINT1 = rEXTINT1 & (~((7 << 12) | (7 << 24) | (7 << 28))) | ((6 << 12) | (6 << 24) | (6 << 28));
    //EINT11,EINT14,EINT15下降沿触发中断
    rEXTINT2 = rEXTINT2 & (~(7 << 12)) | (6 << 12);//EINT19下降沿触发中断
    pISR_EINT8_23 = (unsigned int)IRQ_KEY;
    rPRIORITY = 0x00000000;        // 使用默认的固定的优先级
    ClearPending(BIT_EINT8_23); // 清除中断标志位
    rEINTPEND = 0xffffff;
    rINTMOD = 0x00000000;        // 所有中断均为IRQ中断
    rINTMSK &= (~BIT_EINT8_23); // 使能外部中断8_23
    rEINTMASK &= (~((1 << 11) | (1 << 14) | (1 << 15) | (1 << 19)));//使用能EINT11,EINT14,EINT15,EINT17
}

void Main(void){
    rGPFCON = (rGPFCON & 0x00ff) | 0x5500;//设置GPF[7:4](LED[4:1])为输出功能
    rGPFDAT |= LED1 | LED2 | LED3 | LED4;
    EINT_Init();
    while (1);
}

只看该作者 · 2009-6-28 15:55

只看该作者 · 2009-6-28 17:29

ClearPending(BIT_EINT8_23);//设置BIT_EINT8_23的中断寄存器啊
#define ClearPending(bit) {
                rSRCPND = bit;   //设置中断源未决寄存器
                rINTPND = bit;   //设置中断源未决寄存器
                rINTPND;        //没有用的
                }
pISR_EINT8_23 = (unsigned int)IRQ_KEY;//指定中断函数的地址

只看该作者 · 2009-6-28 22:13

发现要加入MMU的ini函数才行。下面的代码调试通过

#include "def.h"
#include "2440addr.h"
#include "mmu.h"
#include "option.h"

#define LED1                (1<<5)                // rGPB[5] =1 ;
#define LED2                (1<<6)                // rGPB[6] =1 ;
#define LED3                (1<<7)                // rGPB[7] =1 ;
#define LED4                (1<<8)                // rGPB[8] =1 ;

void __irq IRQ_KEY(void){

   unsigned int r;
    EnterCritical(&r);
   if(rINTPND==BIT_EINT1)
    {
       ClearPending(BIT_EINT1);
    }
    if(rINTPND==BIT_EINT4_7)
    {
        ClearPending(BIT_EINT4_7);
        if(rEINTPEND&(1<<4))
        {
            rEINTPEND |= 1<< 4;
        }
    }
    if(rINTPND==BIT_EINT0)
    {
       ClearPending(BIT_EINT0);
    }
    if(rINTPND==BIT_EINT2)
    {
       ClearPending(BIT_EINT2);
    }

    if( (rGPFDAT&(1<< 0)) == 0 )
    {
        rGPBDAT = rGPBDAT & ~(LED4);            //亮LED4

    }
    else if( (rGPFDAT&(1<< 2)) == 0 )
    {
        rGPBDAT = rGPBDAT & ~(LED3);            //亮LED3

    }
    else if( (rGPFDAT&(1<<4)) == 0 )
    {
        rGPBDAT = rGPBDAT & ~(LED2);            //亮LED2

    }
    else if( (rGPFDAT&(1<< 1)) == 0 )
    {
        rGPBDAT = rGPBDAT & ~(LED1);            //亮LED1

    }
    else
    {
        rGPBDAT = rGPBDAT & ~0x1e0|0x1e0;   //LED[8:5] => 1;

    }
     ExitCritical(&r);
}

void EINT_Init(void){
   rGPFCON = rGPFCON & (~((3<<4)|(3<<0)|(3<<8)|(3<<2))) | ((2<<4)|(2<<0)|(2<<8)|(2<<2)) ;        //GPF4,2,1,0 set EINT

    rEXTINT0 &= ~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16));
    rEXTINT0 |= (0|(0<<4)|(0<<8)|(0<<16));        //set eint0,1,2,4 falling edge int

    rEINTPEND |= (1<<4);                            //clear eint 4
    rEINTMASK &= ~(1<<4);                        //enable eint 4
    ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7);
    pISR_EINT0 = pISR_EINT1 = pISR_EINT2 = pISR_EINT4_7 = (U32)IRQ_KEY;
    EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7);

}

void Main(void){

    MMU_Init();

    rGPBCON = 0x015550;
    rGPBUP  = 0x7ff;

    rGPBDAT = 0xfff;

    rGPFCON = 0x55aa;
    rGPFUP  = 0xff;

    rINTMOD=0x0;      // All=IRQ mode
    rINTMSK=BIT_ALLMSK;      // All interrupt is masked.

    EINT_Init();
    while (1);

}

为什么没有触发中断？

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修改阿南的按键例子的。哪里出问题呢

中断问题的查找应该有：

看datasheet吧

初始化时，rGPFCON = 0xfeea

看datasheet啦

初始化时将GPF4、2、1、0作为外部中断

对了，你买的是南哥的板子么？

退出ISR时应该也要将rGPFCON配置为0xfeea吧

我的一个经验

我的GPIO程序没问题，为什么中断程序会有问题呢？

我的按键是接在GPF0,1,2,4上

这几行代码看不懂？

电路图如下

都是中断的一些寄存器设置而已

修改TQ2440的按键中断代码

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