JZ2440学习笔记 Chili 2015.5 第一部分,移植uboot2015支持JZ2440串口
前言本人入手JZ2440半个月,以前未接触过linux,但在校接触过许多不跑linux系统的CPU,具有LPC1114,LPC1343,STM32,blackfin等处理器的编程经验,对微处理器的原理以及运行方式具有一定的了解。靠着这点小经验,以及新学习的知识,自己动手移植了最新的uboot,绝对原创,得益于韦老师的书籍以及开发板,能让我们这个小白可以踏进linux的世界,但本人毕竟在linux方面只是个类似小白的学生,许多不对之处,希望大家不吝指教! 说明:阅读本文需要一点的ARM以及S3C2440的基础知识,建议先阅读《嵌入式Linux应用开发完全手册》,此书对对ARM以及JZ2440有很好的介绍和说明,在阅读中有不懂的也可以再去翻看此书,查漏补缺。
JZ2440移植最新u-boot-2015.04-rc4.tar1,配置uboot 去官网下载最新uboot源代码u-boot-2015.04-rc4.tar,开发环境采用JZ2440光盘上的vmware虚拟机ubuntu9.10。 本次采用smdk2410的默认配置来配置uboot,然后启动类似linux一样的menuconfig菜单进行配置,然后make,并烧写进JZ2440看效果,然后根据现象一步步修改。 我们移植uboot的基本原则是:因为我们刚上手,可能什么都不知道,更加不知需要更改什么,这个时候我们就先尽量什么都不改,直接烧写进去看现象,然后根据现象或者提示信息一步步更改,从而移植完成。 配置命令如下: book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ tar jxvf u-boot-2015.04-rc4.tar.bz2 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ cd u-boot-2015.04-rc4/ book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make smdk2410_defconfig book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make menuconfig 3,在uboot根目录执行 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 报错: cc1: error: bad value (armv4) for -march= switch cc1: error: bad value (armv4) for -mtune= switch make[2]: *** [include/autoconf.mk] Error 1 make[1]: *** [silentoldconfig] Error 1 make: *** No rule to make target `include/config/auto.conf', needed by `include/config/uboot.release'. Stop. 错误并不可怕,学会看错误提示,根据提示进行下一步工作。错误提示意思好像是说机器平台不对,那么我们就来指定,打开顶层Makefile,指定交叉编译器和架构平台: book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim Makefile 如图所示添加下面两行: ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 图 1 完成后,再次执行:make 开始编译 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 报错: AS arch/arm/lib/vectors.o AS arch/arm/lib/crt0.o AS arch/arm/lib/relocate.o arch/arm/lib/relocate.S: Assembler messages: arch/arm/lib/relocate.S:50: Error: selected processor does not support `bx lr' make[1]: *** [arch/arm/lib/relocate.o] Error 1 make: *** [arch/arm/lib] Error 2 耐着性子认真看错误信息,说不支持bx lr指令,这是arm的一个跳转指令,没理由arm交叉编译器不支持啊,是不是版本太低了? 查看版本: arm-linux-gcc -v 图 2 版本为3.4.5,貌似JZ2440光盘上的ubuntu上自带的交叉编译环境是比较老了,那我们网上搜索个新的,装上试试看。 在h t t p: // dl . dbank . com /c01p81pb9i网站有arm-linux-gcc 4.4.3下载,并有详尽的安装方法,读者可自行下载并安装。安装完成后查看版本如下,说明安装成功。 图 3 2,编译在arm-linux-gcc 4.4.3的基础上进行uboot编译: book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 接下来就是一路编译成功,并生产uboot.bin等映像文件。 图 4
3,烧写默认配置的uboot由于JZ2440配有Jlink,Jlink一般来说不支持烧写nand falsh,当然可以购买百问网的Gflash,其可以通过Jlink烧写nand flash。我们一般是购买JZ2440标准配置开发板,那咱就用nor flash启动,并通过Jlink的J-Flash将uboot.bin烧写进nor flash,重启,观察串口输出。 Ps:安装 学前班\J-link\USB-ICE,安装完后打开J-Flash, 打开 开发板资料\如何烧写S3C2440裸板程序\s3c2440.jflash工程,打开刚编译成功的文件uboot.bin,按下F5开始编程。 重启开发板,串口无任何现象,说明默认的smdk2410.h的配置还是不适用与我们现在JZ2440的板子。好了接下来开始一点点修改uboot了。 4,修改uboot支持JZ2440串口4.1 修改uboot时钟配置串口没有输出的话,首先想到的肯定是时钟没有配置好,好的,有想法立即就去试试。 相信看过韦老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册》,应该知道S3C2440和S3C2410时钟计算法不一样,因此我们打开smdk2410.c,修改初始化函数中的时钟配置。命令如下: book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim board/samsung/smdk2410/smdk2410.c 修改如下: 1,将时钟宏更改如图 #define M_MDIV 0x5c #define M_PDIV 0x1 #define M_SDIV 0x1 图 5
2,修改int board_early_init_f(void)函数添加CLKDIVN寄存器配置
如下: writel(0x5, &clk_power->clkdivn); 图6 保存,并编译,烧写,重启开发板查看现象: 图 7 分析:有打印乱码数据,说明板子至少在工作,只是波特率设置不正确,下面看串口波特率在哪里设置,并进行修改就可以了。
4.2 修改串口驱动我们在sourceInsight中根据韦老师开发手册书籍上的说明,按uboot执行的流程一步步查找uboot串口初始化函数,最后发现在u-boot-2015.04-rc4\u-boot-2015.04-rc4-my2440\drivers\serial\serial-s3c24x0.c中 serial_init_dev(const int dev_index)函数完成串口初始化,调用stati_serial_setbrg(const int dev_index)设置波特率,设置波特率时的获取时钟函数如下: ulong get_HCLK(void) { struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); #ifdef CONFIG_S3C2440 switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) { default: case 0: return get_FCLK(); case 2: return get_FCLK() / 2; case 4: return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ? get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4; case 6: return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ? get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3; } #else return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK(); #endif } 说明现在的uboot已经支持获取s3c2440的时钟来自行计算波特率了,但需要我们在配置文件smdk2410.h中定义s3c2440的宏。因此我们就去配置: book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim include/configs/smdk2410.h 修改如下: 图 8 保存,现在串口应该就可以用了,我们make下 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 编译成功并生产uboo.bin,烧写进nor flash,重启开发板,打印如下,说明串口可用了。 图 9 |