根据电机电流大小判断运行速度可靠吗

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 楼主| dsoyy 发表于 2015-5-16 21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
直流有刷或无刷电机,利用电流大小判断电机运行速度,实现PID运行,

是一种小车。类似循迹的,有上下坡,或者颠簸路况,需要刹车等等。


用电流大小二不加速度传感器,这种做法靠谱吗?
JY-DX-JY 发表于 2015-5-16 21:35 | 显示全部楼层
堵转的时候电流也很大。
 楼主| dsoyy 发表于 2015-5-17 09:29 | 显示全部楼层
JY-DX-JY 发表于 2015-5-16 21:35
堵转的时候电流也很大。

是的,堵转电流也大,这样就说明速度也慢下来了。
szddg 发表于 2015-11-5 21:07 | 显示全部楼层
你好,SIM908移植到SIM928成功了吗?我现在移植不成功,能否加QQ328900549请教下
xuyaqi 发表于 2015-11-5 21:46 | 显示全部楼层
测电流不行,用光电编码器吧。
TopV 发表于 2015-11-6 11:08 | 显示全部楼层
在供电电压很稳定的情况下,应该是可以的。。
楼主可以尝试下。
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