首先电机不知道要选什么类型的，我买了两个直流伺服电机300转的，结果发现转速太慢，可能也是因为同步轮太小，所以现在买了个一千多转的，但貌似只是普通直流电机，型号是jga25-370，差不多就要收到货了，只是不知道电机可不可行（用了pid算法，不知道电机会不会出现滞后等方面的问题）；另外的话传送装置买的是20齿的同步轮配同步带，感觉变速也不是很平滑。。。。；最后就是单级倒立摆的位置反馈，不太清楚要用什么传感器来反映，现在打算用超声波或者计算通过计算电机脉冲数，最后才考虑用电机编码器。
现在就差电机就能装好整个结构，主要是现在对电机没太大信心，其他方面也感觉够呛，所以求有经验的各路大神指引，QQ：437348250
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