我的大学专业就是学的电子工程，自己对电子也是非常的热爱，可惜到了大三才开始接触四轴，不过一下子就爱上了这个玩意，迷上这个小精灵无法自拔，在论坛里学到了很多东西，得到很多帮助，现在也把自己的东西分享出来，希望也能帮助到像我一样后来者，饮水思源--以此共勉！
飞机顶视图
fly顶视图
侧视图
fly侧视图
PCB顶视
PCB顶视图
PCB底视
PCB底视图 上位机控制软件是基于匿名修改的（谢谢匿名的开源）：
app主界面
app主界面（“飞控刷机”、“飞控启动”需在使用IAP的情况下才可使用）
控制界面
控制页面（暗门按钮：紧急停机的上方是波形显示，正常情况下是不显示的，长按紧急停机按钮后显示，同时触摸再上方的r、p、y数据显示位置，会切换相应波形显示）
PID调参界面
PID调参wheel控件界面（暗门按钮：短按“写入”按钮，PID参数将会写入stm32的ram中、长按“写入”按钮，PID参数将会写入stm32的内部flash中）
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