最近开始学习ucOS
用官方原代码自己建了一个IAR工程，只添加了一个任务，功能为I/O口高低电平延时跳变，延时OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0)
但是，延时之后就一直不能回到任务中去，通过查看任务的TCB看到TCBDly已经减到0了就是不进任务，不知道是什么原因？
我的TickISR是这样写的，第一、第四句是后来加上去的，但不起作用
void OSTickISR(void)
{
OSIntEnter();//1
OSTimeTick();//2
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;//3
OSIntExit();//4
} |
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