用ST2.0电机库驱动电机，正反转切换会卡死。请各位帮忙看看

只看该作者 · 2015-5-20 10:51

本帖最后由 xl1736 于 2015-5-21 12:27 编辑

如题，小弟用的是ST提供的2.0库来驱动带霍尔的轮毂电机，碰到了以下问题：
1、在力矩环模式下和速度环模式下赌转之后电机就不动了，得花力气推动才会再动起来。而且赌转电流是等于设置电流的。过流保护我已经取消掉了。
2、在力矩环模式切换正反力矩，从正转切换到反转就不会卡死不动，需要用手推一下才动。并且反转软绵绵的，正转明显相同力矩下比反转要更快。

我已经用了两个不同厂家的电机做了测试，并且对于hall的安装偏差都尝试过修正，但是对以上问题并没有帮助。不知大家在用电机库的时候有没有碰到过这样的问题。（将鼠标移到波形上面可以看到名字）

3万 · 2015-5-20 12:32

反向电动势比较高啊；
硬件加续流管看看；

1万 · 2015-5-20 16:30

电机库本身没有限制正反转, 所以双向应该是一样的效果.
霍尔的安装是个比较大的问题, 先得避免这个问题, 比较容易判断这个问题的情况是, 每次卡死的位置是固定的为数不多的几个位置上, 另外你可以空转电机, 看看霍尔信号的角度差, 如果 60/120°比较准确, 才可以软件补偿得到好的效果.

只看该作者 · 2015-5-20 21:09

楼上是专业的，版主可以试试

只看该作者 · 2015-5-21 08:29

学习学习

只看该作者 · 2015-5-21 09:27

mmuuss586 发表于 2015-5-20 12:32
反向电动势比较高啊；
硬件加续流管看看；

如果做无刷电机这个模型，貌似管子里都集成了续流管。

1万 · 2015-5-21 09:39

电机库本身没有限制正反转, 所以双向应该是一样的效果.

只看该作者 · 2015-5-21 12:43

周董发表于 2015-5-21 09:39
电机库本身没有限制正反转, 所以双向应该是一样的效果.

我感觉是因为在速度低的时候，HALLT法在测速周期里没有脉冲进来导致测速测不出来，进而导致在没有进入到下个扇区的时候FOC产生的磁场因为错误的角度，把转子“吸”在原地，导致卡死。当手推动一下，角度被重新更新以后，电机才得以脱离“卡死”状态继续运动。请问您有没碰到过这样的问题？

只看该作者 · 2015-5-21 12:44

fanxsd 发表于 2015-5-21 09:27
如果做无刷电机这个模型，貌似管子里都集成了续流管。

是的，我在外面也加了续流。

只看该作者 · 2015-5-21 12:44

airwill 发表于 2015-5-20 16:30
电机库本身没有限制正反转, 所以双向应该是一样的效果.
霍尔的安装是个比较大的问题, 先得避免这个问题, 比 ...

我感觉是因为在速度低的时候，HALLT法在测速周期里没有脉冲进来导致测速测不出来，进而导致在没有进入到下个扇区的时候FOC产生的磁场因为错误的角度，把转子“吸”在原地，导致卡死。当手推动一下，角度被重新更新以后，电机才得以脱离“卡死”状态继续运动。请问您有没碰到过这样的问题？

1万 · 2015-5-21 19:03

xl1736 发表于 2015-5-21 12:44
我感觉是因为在速度低的时候，HALLT法在测速周期里没有脉冲进来导致测速测不出来，进而导致在没有进入到 ...

我碰到过这个问题，而且是上来碰到的第一个**深刻的问题。
但原因并不是你说的那样。
HALLT法在测速周期里没有脉冲进来导致测速测不出来，进而导致在没有进入到下个扇区的时候FOC产生的磁场因为错误的角度，把转子“吸”在原地，导致卡死。这种情况是不可能发生的。因为 FOC 虽然角度偏差很大，但扇区不会错。所以不会导致把转子“吸”住的情况。

只看该作者 · 2016-1-10 17:37

airwill 发表于 2015-5-21 19:03
我碰到过这个问题，而且是上来碰到的第一个**深刻的问题。
但原因并不是你说的那样。
HALLT法在测速周 ...

那你最后怎么解决电机反转测电角度不准的问题的？

1万 · 2016-1-10 19:53

我遇到的是电机问题, 换电机

用ST2.0电机库驱动电机，正反转切换会卡死。请各位帮忙看看

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