AVR单片机改造遥控车

只看该作者 · 2015-5-20 16:25

利用玩具遥控车的高频发射电路和高频接收电路，结合单片机
进行数据传输，模拟两通道比例控制遥控器。

发射端用ATTINY24从TX的8号脚控制玩具遥控器的高频发射部分
接收端用ATTINY24从RX2的3号脚接收信号。然后PWM控制
遥控车的两个电机，一个由电位器反馈。另一个由测速
盘反馈。
数据结构
0 高电平100us，低电平300us
1 高电平200us，低电平200us

数据帧结构
16位为一个包起始2位（10）,地址2位,数据10位，结束2位（01）
每5个包为一个循环
1号包全0包，不含起始结束，用于接收端复位。
2，3号包地址01号数据。
4，5号包地址02号数据。

纠错采用重复校验，当收到两组数据相同时确认数据有效

发送侧任务读A通道模拟量，读B通道模拟量，数据格式转换，
信道格式转换，发送缓存更新，定时器中断发送。

接收侧任务读电位器模拟量，测量速度值，方向位置伺服控制
速度控制。接收缓存检测，校验数据。软件看门狗。