手把手学会官方例程第三十篇：KE06 MSCAN_node1_demo例程指南

发表于 2015-5-20 17:16

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-5-21 13:15 编辑

飞思卡尔论坛支持小组推出手把手学会官方例程：
KE06 MSCAN_node1_demo例程指南

飞思卡尔Kinetis KE06产品Can_Node1_demo例程使用KE06自带的MSCAN模块实现CAN协议的基本发送与接收功能。本例程具体功能为CAN模块以100kbps的波特率周期循环发送扩展ID为0x00000801，24个字节的数据0x00到0x17, 当接收到扩展ID为0x00000802或者0x00000803的数据时，通过串口打印接收到的ID，数据长度以及具体数据，该例程同时使用RTC模块实现FRDM-KE06板上LED一秒闪烁的功能。

支持平台：FRDM-KE06
软件环境：IAR ARM IDE
FSL中文论坛支持小组－我们“制作”你们需要的。

附件包括文档讲解已经修改后的源代码IAR,MDK,CW工程

KE06 MSCAN_node1_demo.zip (1.32 MB, 下载次数: 539)

发表于 2015-5-20 17:19

不足之处，欢迎指正。后续还会推出另外两篇KE06 CAN的例程。

发表于 2015-5-21 14:14

感谢楼主的资料分享。

发表于 2016-8-30 20:27

如何设置为标准帧，我配置标准帧ID寄存器，结果发送0x451出来是0x450不知道为什么，希望明白的人士顺便解答下，多谢
pCANx->TSIDR0 = (uint8_t)((pCanBuff->CanID)>>3);
pCANx->TSIDR1 = (uint8_t)((uint8_t)(pCanBuff->CanID)<<5);

发表于 2019-3-20 20:50

我编译后报错，我用的IAR

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