有用过a3988步进电机驱动芯片的速来围观

发表于 2015-5-21 15:26

最近做一个步进电机驱动，使用的是A3988.之前选芯片时粗略看了一下数据手册，说可以细分。但在写程序时一看到控制方式就傻眼了。希望有用过A3988的指点指点。。。

发表于 2015-5-21 15:26

难道是要用DA吗？

发表于 2015-5-21 16:23

这是3988自带的细分功能，通过管脚控制，还可以使用pwm控制的

发表于 2015-5-22 18:34

//YZC 发表于 2015-5-21 16:23
这是3988自带的细分功能，通过管脚控制，还可以使用pwm控制的

肯定是可以通过管脚控制的，关键是33 66 这类的信号这么产生啊？谢谢了

发表于 2015-5-23 14:04

zhang3721 发表于 2015-5-22 18:34
肯定是可以通过管脚控制的，关键是33 66 这类的信号这么产生啊？谢谢了

这个只是相位描述啊 a3988也是个自带控制器的驱动芯片不需要自己进行细分的 a3977 a3987都差不多的

发表于 2015-5-25 11:15

我记得3988是有自带4细分功能的，每个相位有两个引脚，可以得到四个等级的衰减系数，从而实现四细分

发表于 2015-5-25 11:24

这个不等同相位控制，相位控制只是控制线圈中电流的通断及方向，无法控制电流大小，除了上述4细分功能外，还能实现细分的是控制模拟输入管脚的电压，顺便提一下，细分步数指的是四分之一个余弦周期被分割成多少个台阶，而不是这个余弦的峰值有多少个单位，good lucky

发表于 2015-5-25 21:00

都没碰到过。。。。

发表于 2015-6-2 19:32

这个是通过PWM生成的 33 66这样的波形的
3988我用过的

发表于 2015-6-2 19:35

这个台阶越多越密，越像正炫波了，直接软件生成PWM就成，比如33意思就是占空比33%的高电平就行了

发表于 2015-12-7 14:30

IOX这个引脚控制细分

发表于 2020-3-11 17:10

请问楼主做出来了吗？驱动电机有没有噪声？

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