这个机器人已经留在学校里面了,但是时不时还是会想起它,想起我为它塑造生命的时光!! 怀念那段时光!!!!!!!
以下图片出自我的毕业论文:
机器人正面图
android手机app软件界面
机器人GUI触摸界面
WEB控制页面(移植机器人创意工作室的方案)
机器人驱动控制板
该机器人主要使用了openwrt+rt_thread系统,openwrt负责图像采集wifi传输以及控制数据的传输,rt_thread负责机器人端的GUI更新和与openwrt系统通讯、根据控制数据对机器人的机动进行控制,同时手机app端也实现了和openwrt端的语音传输,原理是在android手机端使用lame压缩采集的语音至MP3格式然后通过wifi发送至机器人端进行播放。
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