【经验分享】KE06 MSCAN波特率相关寄存器的设置讲解

1万 · 2015-5-22 14:54

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-5-22 14:56 编辑

本经验分享主要讲解如何设置KE06 MSCAN模块波特率相关的寄存器， MSCAN波特率相关的寄存器有MSCAN_CANBTR0，MSCAN_BTR1,具体控制的位有：

同步跳转宽度SJW,波特率分频系数BPR，采样配置SAMP，时间段1 TSEG1，时间段2 TSEG2。

本文分别使用外部晶振8MHZ以及bus时钟20Mhz作为MSCAN的时钟源，讲解如何配置相关寄存器的值，从而生成100Khz波特率。

具体内容请查看附件文档：

【经验分享】KE06 MSCAN波特率相关寄存器的设置讲解.pdf (417.18 KB)

1万 · 2015-5-22 14:57

不足之处，欢迎指正，同时也欢迎大家分享自己的经验。

只看该作者 · 2015-5-25 08:33

很好的资料，不围观一下可惜啊！

只看该作者 · 2015-5-26 20:01

讲解如何设置KE06 MSCAN模块，谢谢楼主

只看该作者 · 2015-5-27 08:21

KE06 的MSCAN功能还是挺强的，好好学习

只看该作者 · 2015-5-27 09:42

KE06 MSCAN模块的配置，非常细致，谢谢楼主

只看该作者 · 2015-5-28 09:40

这个文档主要讲解了讲解如何设置KE06 MSCAN模块波特率相关的寄存器

只看该作者 · 2015-8-24 15:19

问一下楼主飞思卡尔FRDM-KE06的CAN NODE1范例应该也是100k的频率吧怎么我检测不到呢

#define BAUD_RATE_SJW          SJW_3TQ /*!< 1 set Synchronization Jump Width. */
#define BAUD_RATE_BRP 0 /*!< 1 Baud Rate Prescaler */
#define BAUD_RATE_SAMP 0 /*!< 0-One sample per bit, 1-three sample per bit. */
#define BAUD_RATE_TSEG1 TSEG_10  /*!< Time Segment 1*/
#define BAUD_RATE_TSEG2 TSEG_7  /*!< Time Segment 2*/
#define BAUD_RATE_CLOCK 8000000L/*!< clock source for MSCAN*/
#define Baud_RATE BAUD_RATE_CLOCK/(BAUD_RATE_BRP+1)/\
(BAUD_RATE_SJW+1)/(3 + BAUD_RATE_TSEG1+\
BAUD_RATE_TSEG2)

1万 · 2015-8-24 17:36

luole700 发表于 2015-8-24 15:19
问一下楼主飞思卡尔FRDM-KE06的CAN NODE1范例应该也是100k的频率吧怎么我检测不到呢

#define BAUD_RATE_ ...

看这个链接：https://bbs.21ic.com/icview-948570-1-1.html
里面代码我修改过了，官方的例程有些问题。
我已经把修改后的代码上次到如上链接了。

只看该作者 · 2015-8-25 15:37

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-8-24 17:36
看这个链接：https://bbs.21ic.com/icview-948570-1-1.html
里面代码我修改过了，官方的例程有些问题。
我 ...

哈哈用了你的例子可以接收到扩展帧的信号了，你是不是就改了BRP 19

1万 · 2015-8-31 12:32

luole700 发表于 2015-8-25 15:37
哈哈用了你的例子可以接收到扩展帧的信号了，你是不是就改了BRP 19

嗯呢，其实就是波特率的问题。

只看该作者 · 2017-1-16 20:41

请问楼主，怎么发送多条CAN报文

只看该作者 · 2017-2-26 22:49

如何配置500K的波特率呢？配置了一个也不知道是否正确？

// 500Kbps, clksource need set to extern 8MHz (*sSetting.bCLKSRC = 0)
// MSCAN_CANBTR0 = 0x80, MSCAN_CANBTR1 = 0x3A
#define BAUD_RATE_SJW          SJW_1TQ /*!< 1 set Synchronization Jump Width. */
#define BAUD_RATE_BRP 0 /*!< 1 Baud Rate Prescaler */
#define BAUD_RATE_SAMP 0 /*!< 0-One sample per bit, 1-three sample per bit. */
#define BAUD_RATE_TSEG1 TSEG_11  /*!< Time Segment 1*/
#define BAUD_RATE_TSEG2 TSEG_4  /*!< Time Segment 2*/

#define BAUD_RATE_CLOCK 8000000L/*!< clock source for MSCAN*/
#define Baud_RATE BAUD_RATE_CLOCK/(BAUD_RATE_BRP+1)/\
(BAUD_RATE_SJW+1)/(3 + BAUD_RATE_TSEG1+\
BAUD_RATE_TSEG2)

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