求助 ST FOC库2.0中占空比计算问题

只看该作者 · 2015-5-22 16:44

本帖最后由 xch4911 于 2015-5-22 16:47 编辑

FOC库2.0中 PWM占空比计算部分程序如下： /* Duty cycles computation */

  switch(bSector)
  {
case SECTOR_1:
case SECTOR_4:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
            hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
            hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;
            break;
case SECTOR_2:
case SECTOR_5:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
            hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
            hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
            break;

case SECTOR_3:
case SECTOR_6:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
            hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
            hTimePhB = hTimePhC + wX/131072;
            break;
default:
            break;
}

想请问上面红色部分是怎么得来的与说明手册中的公式不一样啊
希望帮忙解答一下