关于FOC4.0库控制PMSM电机电流波形问题，请求大神指导

只看该作者 · 2015-5-23 17:01

最近用FOC4.0库调试，发现了一个有趣的问题，电流波形会周期性的突变，这个突变周期大约2S左右，在开环FOC模式下也有，id给定，iq给零测试也有，V/F模式却没有，首先明确这不是电流环和速度环的问题，请大家看一下这个问题，上波形

只看该作者 · 2015-5-23 17:02

这个周期很固定，不会因为转速的变化和负载的变化而变化，请求ST的电机库大神帮忙查找一下问题，很头疼

3万 · 2015-5-23 23:29

找ST的技术支持吧，如果在深圳的话，比较方便；

1万 · 2015-5-24 10:02

没有讲一讲电机的工作情况，有没有在运转？还有噪声情况怎么样。
另外，不清楚你是怎么判断出这不是电流环的问题的？

只看该作者 · 2015-5-25 08:37

airwill 发表于 2015-5-24 10:02
没有讲一讲电机的工作情况，有没有在运转？还有噪声情况怎么样。
另外，不清楚你是怎么判断出这不是电流环 ...

电机工作很正常，也听不到异常的声音，转速也很平稳，因为我id给固定值角度给零，通直流给电机，这个电流突变依然在，这时候电机是卡死不转的，应该与电流环没关系了，这个出现的周期比较固定，接近两秒

只看该作者 · 2015-5-25 08:40

mmuuss586 发表于 2015-5-23 23:29
找ST的技术支持吧，如果在深圳的话，比较方便；

别提了，我找过好多次，不知道是我没找对地方还是怎么，根本没人理会，从来就没有联系到过

1万 · 2015-6-5 07:25

本帖最后由 airwill 于 2015-6-5 08:11 编辑

看这里的代码:

  TIM_ICStructInit(&TIM_HALLICInitStructure);
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_ICFilter = pDParams_str->hInpCaptFilter;

  TIM_ICInit(TIMx,&TIM_HALLICInitStructure);
....................
  /* Enables the XOR of channel 1, channel2 and channel3 */
  TIM_SelectHallSensor(TIMx, ENABLE);

霍尔信号还是单边沿检测.
当然, 如果你只是完全静止条件下的变化, 应该不和这个问题有关, 如果电机发生震动, 那就不能排除这个因素了