STM32中断触发

只看该作者 · 2015-5-25 10:49

使用PB1作为外部中断触发，按一次按键灯处于亮状态，在按一次灯灭。

1、先配置GPIO端口、复用管脚外设时钟使能GPIO_Config();

void GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

    

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//PB1复用管脚时钟使能

    

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//配置推挽输出，灯太亮，刺眼，故意把配置OD门，亮度暗一点

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//由于配置OD输出，顾这要上拉

    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

    

    //配置PB1管脚作为触发输入，因为PB1管脚直接接开关按钮到地，所以内部上拉让其管脚处于高电平状态，当开关按下时，PB1管脚被拉低，通过下降沿进行触发

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

只看该作者 · 2015-5-25 10:50

2、配置嵌套向量中断控制NVIC_Config（void），使用不同通道时得注意，EXTI0~EXTI4对应的是EXTI0_IRQn、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn、EXTI3_IRQn和EXTI4_IRQn，EXTI5~EXTI9都用EXTI9_5_IRQn这个通道,EXTI10~EXTI15都用EXTI15_10_IRQn这个通道。

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void NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    

    #ifdef  VECT_TAB_RAM  

    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ 

    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 

    #else  /* VECT_TAB_FLASH  */

    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 

    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   

    #endif

    

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //由于使用的是PB1，对应的是EXTI1通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    

}

只看该作者 · 2015-5-25 10:50

3、中断管脚配置EXTI_Config（void）

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void EXTI_Config(void)

{

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    

    //PB1作为外部中断，得相连接

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource1);

    

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;//通道

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd    = ENABLE;//使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

只看该作者 · 2015-5-25 10:50

5、主函数调用上面几个函数

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int main(void)

{

    Clock_Config();

    GPIO_Config();

    NVIC_Config();

    EXTI_Config();

        

  while (1)

  {

        

  }

}

只看该作者 · 2015-5-25 10:51

6、找中断函数名，函数名都已固定好，可以到startup_stm32f2xx.s中查找相关中断函数名，这里用的是EXTI1_IRQHandler（）

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__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler



                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        

                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        

                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            

                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       

                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           

                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             

                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             

                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1     //这里有，把EXTI1_IRQHandler 拷贝下来                                

                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             

                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             

                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4

只看该作者 · 2015-5-25 10:51

7、写中断函数，把拷贝的函数名copy到stm32f2xx_it.c文件中的任意位置

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int flag = 0;//定义全局变量

void EXTI1_IRQHandler()

{

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除中断挂起位，方便下次中断进入，因中断产生，该位会自动置位，所以这里得手动清除

    if(!flag)

    {

        flag = ~flag;

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);

    }

    else

    {

        flag = ~flag;

        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);

        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);

        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);

    }    

}

只看该作者 · 2015-5-25 10:51

OK，到此，中断处理函数就写好了，按一次按键灯处于亮状态，在按一次灯灭

只看该作者 · 2015-6-21 09:16

外部中断不是一定要开启AFIO时钟么？怎么没见开启呢？

只看该作者 · 2015-6-21 21:09

//配置PB1管脚作为触发输入，因为PB1管脚直接接开关按钮到地，所以内部上拉让其管脚处于高电平状态，当开关按下时，PB1管脚被拉低，通过下降沿进行触发
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

这样的设计值得注意的。