严重!!! UCOS-II高级BUG..请帮忙～

只看该作者 · 2009-7-23 22:22

背景: 平台STM32 + uCOS2.86 (移植为官方的最新版本)

程序在某个中断调用OSQPost发送一消息队列

任务A Pend该消息队列作为触发的条件. 并使用pend得到的指针进行数据解析.
void TaskA (void *p_arg);
{
   void *p_data;

   while (OS_TRUE)
   {
       p_data = (void *)OSQPend(g_DataQ, 0, &err);
       ProcessData(p_data);
   }
}
调试时发现在某种情况下. OSPendQ返回的指针是 (void *)0; 并且返回err == OS_ERR_NONE; 表明此时是从消息指针数组中读到了空指针.
但此时消息指针数组中确确实实没有空指针的元素.

更奇怪的是.
运行到这种情况下时(任务A Pend返回空指针).
当前任务块指针 OSTCBCur 确实是指向的任务A的任务控制块，但!! 但OSPrioCur/OSPrioHigh却等于任务B的优先级(比任务A高).!!!!

如果我没有理解错的话, 这种情况是绝对不可能发生的...随便运行到哪个任务. OSPrioCur应当就是当前任务的优先级.～ (任务B与任务A没有任何直接的关联)

此BUG找了好几天了.今天才发现这个问题，感觉可能跟ucos任务切换有很大的关系. 明明有高优先级的任务正处于就绪态. 却切换到低优先级的任务A来了.
估计之前跟直接PendQ得到空指针有很大的关联..   请大家帮忙看看有哪些可能.

只看该作者 · 2009-7-24 22:50

BUG已解决. 是UCOS本身的问题

只看该作者 · 2009-7-25 08:42

我也用了一段时间了，没发现楼主说的问题啊

只看该作者 · 2009-7-25 18:49

请见 2.88 的release note.官方已修正

只看该作者 · 2009-7-25 22:27

我在www.micrium.com上只能找到v2.86，不知道v2.88在哪里下载?

只看该作者 · 2009-7-26 13:29

我遇到的情况也是一样的。

通过仿真器可以看出，空闲任务竟然获得了最高优先级0，导致其它所有任务都切换不进去。当时我就觉得是ucosII在STM32上移植代码的问题，但是一直没有找出来，平台也是STM32 + uCOS2.86 (移植为官方的最新版本) 。具体解决问题的方法还请楼主明示，谢谢！

只看该作者 · 2009-7-26 13:39

问题出现时，OSPrioCur的确不是当前任务的优先级，我也想了很久一直没解决，官方的移植程序仔细看也没看出问题。但是问题就出在移植程序上，不知道楼主如何解决的？

只看该作者 · 2009-7-26 13:58

只看该作者 · 2009-7-27 10:59

只看该作者 · 2009-7-27 11:02

OS_CORE.C:

OSIntExit() and OS_Sched() have changed slightly because of a boundary condition found with the Cortex-M3 port. Specifically, we needed to move the statement:

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

Before testing for the priority.

只看该作者 · 2009-7-27 15:26

看了一会任务调度那部分的源代码，没发现这个改动会有什么作用啊，我也是使用2.86版，但没发现过优先级被打乱的情况，不知道这种情况是这么出现的？也许我的应用也有潜在的危险，希望遇到过这个问题的朋友指点下。

只看该作者 · 2009-7-27 23:05

只看该作者 · 2009-7-28 08:28

只看该作者 · 2009-7-29 12:39

在其它体系结构上，如ARM7、ARM9上运行ucos2.86我还没发现此问题，我觉得应该和移植代码有关系，但是官方修改的是内核代码，而不是移植代码。此问题的原因比较细微，和Cortex-M3的中断机制有关。

只看该作者 · 2009-7-29 12:47

目前用到的大部分都是官方的移植，此移植程序非常简练，效率很高，充分利用到了Cortex-M3针对操作系统提供的硬件便利，但是不知道有没有经过全面的验证。或许换一种更保守的移植方式也可以解决问题，就是类似ARM７的移植方式。

只看该作者 · 2009-7-29 13:36

没有出现这个问题不说，而且也看不出来把OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; 放到if(OSPrioHighRdy != OSPrioCur){}前面的作用。

只看该作者 · 2009-7-29 21:09

一定要用仿真器才能看得出来，没遇到也正常，因为在一定条件下才能出现

只看该作者 · 2009-8-6 21:59

好问题。。。。。我没有遇到

只看该作者 · 2009-8-8 22:40

是不是真的只有CM3会出问题。今天照着范例写了两个任务，每个任务闪一个LED灯，结果，每个任务的第一行代码，LED送1的代码都被执行了，而后续的清0代码确怎么都执行不了。真不知道是SIM的问题还是其它问题。
PIC32+UC/OS V2.86。
2个任务从不删除自己，一直跑，结果发现程序老是跑到空闲任务中，对一个新手，这样的事情太郁闷了。

只看该作者 · 2009-8-8 22:40

本帖最后由 headwolf_83 于 2009-8-9 10:02 编辑

改代码的时候，时钟初使化设置被我注释没了，所以总是不正常。老跑进空闲任务。现在搞定了。只是希望别出现LZ提到的BUG。现在可指望这个版本的官方移植来学习呢。

严重!!! UCOS-II高级BUG..请帮忙～

相关下载

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说说看

ls

2.88版

这个问题我也遇到过

最后导致不得不放弃在STM32上使用UCOS

2.88版本没见到啊，官方网站没有

找到了，不过官方网站上是没有的，呵呵

原文是这样的

没发现这个改动的作用

任务切换频繁以及长时间运行程序时此问题可能出现

能够具体解释一下出现此问题的原因？谢谢

应该只是针对Cortex-M3的移植才会出现此问题

或许换一种移植方式，此问题就不会出现

我用的就是cortex-m3

我先前用也没出现问题，后来连续几个项目中遇到

问题解决了。