【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解

发表于 2015-5-29 10:23

本经验分享主要讲解KE06 MSCAN模块中的接收滤波器的功能以及如何配置，并且在FRDM-KE06板子上举例实现接收滤波器的功能。
接收滤波器是把接收ID寄存器IDR经过掩码寄存器DMR和接收寄存器IDAR比较，通过则认为匹配接收报文，否则则拒绝报文。
标识符接收模式一共有四种，可以通过标识符接收控制器CANIDAC的IDAM位控制，
四种接收模式分别为：2个32位接收滤波器；4个16位接收滤波器；8个8位接收滤波器以及关闭滤波器。
下面分别讲解三种接收滤波器是如何工作以及举例验证。

具体内容以及代码请查看附件：

KE06_CAN_MASK.rar (1.04 MB, 下载次数: 306)

发表于 2015-5-29 14:12

主要讲解KE06 MSCAN模块中的接收滤波器的功能以及如何配置，谢谢楼主

发表于 2015-6-1 08:55

很赞的分享哦，必须顶一下！:)

发表于 2015-7-7 11:56

版主您好！很高兴看到您的分享**，令我受益匪浅！！但我还是这里不明白：
文中说“每次接收到的 ID，放在 IDR 寄存器中，该寄存器的值首先要先和 IDMR 比较，查看
哪些位是需要比较，哪些位不需要比较。 IDMR 位为 1，不需要比较； 0 则需要和
对应的 IDAR 位比较，即必须和 IDAR 位相同的 IDR 寄存器值对应的 ID 才能被接
收，否则被抛弃”
那么 NODE_ID2<<1 变为0x0000 1004了既然是这样那么怎么还能接受0x802这个标识符呢？
而您说的“而 IDAR 寄存器组合起来的扩展 ID，就是规定的 0X802 值。” 是什么意思呢？

发表于 2015-7-7 14:47

接收滤波器是把接收ID寄存器IDR经过掩码寄存器DMR和接收寄存器IDAR比较，通过则认为匹配接收报文，否则则拒绝报文。

发表于 2015-10-5 16:52

感谢楼主！看到楼主的分享恍然大悟，困扰一周的问题，几分钟就解决了！

发表于 2016-11-24 14:04

真的很有用，谢谢楼主

发表于 2017-3-3 15:48

终于分清IDAR、IDMR、IDR几个寄存器的作用了，IDAR 用于过滤 ID 寄存器IDR 的所需要过滤的位置，而IDMR则用来确定以上两个寄存器相应的位是否比较。谢谢楼主。

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