UART4_IRQHandler()中断问题

只看该作者 · 2015-5-29 11:29

我使用的是STM32F103ZET 512K，启动文件使用的是.HD，发送正常，UART4->DR中也接收到我要的字节信息，但是接收中断服务函数中if（res==0x4F）的判断没有进行，即syn_state的值没有变为“0”，求解法？:'(

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void uart4_init(u32 pclk,u32 bound)

{

  RCC->APB2ENR|=1<<4;

        RCC->APB1ENR|=1<<19;

        GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF; 

        GPIOC->CRH|=0X00008B00;//



        RCC->APB1RSTR|=1<<19;

        RCC->APB1RSTR&=~(1<<19);



        UART4->BRR=(pclk*1000000)/(bound); // ²¨ÌØÂÊÉèÖÃ        

        UART4->CR1|=0X200C;  //1Î»Í£Ö¹,ÎÞÐ£ÑéÎ».

#ifdef EN_UART4_RX                  //Èç¹ûÊ¹ÄÜÁË½ÓÊÕ

//Ê¹ÄÜ½ÓÊÕÖÐ¶Ï

UART4->CR1|=1<<8;    //PEÖÐ¶ÏÊ¹ÄÜ

UART4->CR1|=1<<5;    //½ÓÊÕ»º³åÇø·Ç¿ÕÖÐ¶ÏÊ¹ÄÜ                    

MY_NVIC_Init(3,3,UART4_IRQn,2);//×é2£¬×îµÍÓÅÏÈ¼¶ 

#endif

}



#ifdef  UART4_RX_EN

u8 UART4_RX_BUF[64];



void UART4_IRQHandler(void)

{

 u8 res;

 if(UART4->SR&(1<<5))   // ?????

 {

  res=UART4->DR;

        if(res==0x4F)syn_state=0; //ºÏ³É²¥·ÅÍê³É??´Ë±äÁ¿µÄÖµ²»ÊÇ°´ÖÐ¶ÏËù

                                                                //¸³ÖµÒ»Ñù±ä³É0£¬µ«ÊÇUART4->DRÈ·Êµ½ÓÊÕ¶¼

                                                         //0x4f???????????        

  }

}

#endif

只看该作者 · 2015-5-29 11:33

自己顶下，大家说说可能性吧，在线等。。。

3万 · 2015-5-29 12:17

能进入中断；
说明初始化没啥问题；

res是你收到的数据，未执行，也许你发的数据就不对；
用示波器看下数据；

只看该作者 · 2015-5-29 12:19

直接把收到数据打印出来看下不就知道了！

只看该作者 · 2015-5-29 14:37

mmuuss586 发表于 2015-5-29 12:17
能进入中断；
说明初始化没啥问题；

收到的数据是正确的，这个数据是和我板子通信其自身接收正确数据帧后回传的数据

只看该作者 · 2015-5-29 14:40

luofeng2g 发表于 2015-5-29 12:19
直接把收到数据打印出来看下不就知道了！

我在线调试，再看UART4->DR寄存器中的值是有变化的，并且值都是正确的数值，最后就是我需要的这个数据0x4f

只看该作者 · 2015-5-29 14:50

复仇之矛发表于 2015-5-29 14:40
我在线调试，再看UART4->DR寄存器中的值是有变化的，并且值都是正确的数值，最后就是我需要的这个数据0x4 ...

在线仿真的值

只看该作者 · 2015-5-29 15:07

我调取res的值查看后，虽然res=UART4->DR;但是两者的值不一样，接收的最后res的值保持初始值，UART4->DR的值是0x4f

这是为啥？

只看该作者 · 2015-5-29 15:47

问题已摸索出来了，共享下，UART4在配置中使用到#ifdef EN_UART4_RX（有帖子说的是默认值为1），注释是：如果使能了接收；而在头文件中有#define EN_UART4_RX，但是在实际仿真中，这个没有起到作用，将这些都注销掉后，添加这句：UART4->CR1|=1<<2;使能接收，既可以正常接收并从UART4->DR中读取数据；