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[四轴技术交流]

欧拉角 与姿态矩阵

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楼主
浮木无文|  楼主 | 2015-5-29 22:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
矩阵, 飞行器
使用不同的旋转顺序时得到不同的姿态矩阵，那么得到的欧拉角是不是也不一样呢？那么表示飞行器姿态一样吗？

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相关帖子
沙发
embed_tech| | 2015-6-26 16:46 | 只看该作者
欢迎加我QQ交流四轴飞行器  398426553

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板凳
fhlzssg598| | 2015-6-27 13:44 | 只看该作者
在程序里面如果直接用欧拉角旋转矩阵会牵扯到很多三角函数，加重了处理器的负担。而且不同的的顺序有不同的矩阵表达式，所以转化成四元数来描述旋转更好

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地板
摩天轮1111| | 2015-6-29 20:23 | 只看该作者
楼上所言正确，姿态角表示的姿态和顺序有关，不同的顺序，相同的姿态，对应的姿态角不一样，不过小角度范围内误差不大，这点很重要，不过建议用四元数来表示，这样不涉及到一些奇点，这样会更好，

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5楼
caixiaoqing627| | 2015-9-10 19:17 | 只看该作者
mark

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