【分享】自己买的MPU6050程序分享给大家

1万 · 2015-6-2 22:12

开始玩四轴的时候，使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用，最后怀疑IIC有问题，用示波器看了，波形很好。判断是软件问题，耐心看手册，咨询了别人，均无果····

后来担心是芯片焊接温度过高，坏了，最后索性买了个MPU6050小板子，要了程序，一看别人初始化才明白！！！

我看错手册，把Power Management 1 的CYCLE 写1了，是MPU6050处入半休眠模式，要数据唤醒，所以有一个考虑程序做参考，比自己没有方向瞎摸索强多了，特地分享给大家。

1万 · 2015-6-2 22:19

很感兴趣，先记号。

1万 · 2015-6-5 22:10

zh113214 发表于 2015-6-2 22:19
很感兴趣，先记号。

感觉还不错。。

只看该作者 · 2017-6-1 18:27

Thx a lot, download and view view