随着生活水平的日益提高，人们在日常生活中对冰块的需求越来越多，以前的冰箱虽然大多有制冰盒，但均为人工制冰，即注水、离冰等操作需人工完成，无法满足人们随时用冰的需求，自动制冰机的应用则完全解决了这个问题。整个制冰过程由制冰机自动完成，无需人工干预，储冰盒装满冰块时会自动停止制冰机的工作，彻底解除了人工操作的烦琐，极大地方便了人们对冰块使用。
目前用于电冰箱的家用自动制冰机大体可分为两类，一类是日本冰箱中普遍采用的单片机控制型。该类型制冰机外形较小，主要由控制盒、探冰杆、温度传感器以及制冰容器组成（见图1）。制冰过程由一套控制程序来完成，离冰时控制盒内的电机带动制冰容器转动，旋转到一定位置后，制冰容器扭曲变形将冰块排出，该类型制冰机由于采用了单片机控制，需要有专门的控制程序，因而只能应用在电脑温控冰箱中，通用性较差。控制盒内除了直流电机外，还有减速齿轮、接近开关、限位装置以及控制电路板（见图2），结构较复杂，目前国内彩用这种自动制冰机的几款冰箱其控制盒部分均为日本原装进口。
请问日本的那个关于单片机控制制冰机的工作原理是什么？以及单片记得编程即程序的内容是什么？请速告知，谢谢！
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