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[STM32F1]

STM32 CANopen移植

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楼主
贝多芬爵士|  楼主 | 2015-6-5 16:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
香主,以及各位大侠,最近做一个项目,继续用到CANOpen协议,不知道怎么移植到STM32平台上,请各位指教一下。谢谢!
沙发
mmuuss586| | 2015-6-5 18:12 | 只看该作者
ST有CAN的例程,在此基础上改看看;

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板凳
李富贵| | 2015-6-5 18:54 | 只看该作者
搜旧帖,关键字“CanFestival”

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地板
zh113214| | 2015-6-5 22:06 | 只看该作者
我也正想研究一下,

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5
airwill| | 2015-6-6 07:01 | 只看该作者
CANopen是一种架构在 CAN 上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定. 常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。
STM32 的 CAN 外设提供了完整的 CAN 2.0 支持, 所以只需要底层做些修改, CANOpen协议很容易移植到 STM32 平台. 网上也能找到不少这方面的资料, 先收集研究一下或许会事半功倍.

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6
贝多芬爵士|  楼主 | 2015-6-8 11:54 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-6-6 07:01
CANopen是一种架构在 CAN 上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定. 常在嵌入式系统中使用,也是工业 ...

能否提供类似可行的例子呢

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7
贝多芬爵士|  楼主 | 2015-6-8 13:39 | 只看该作者
李富贵 发表于 2015-6-5 18:54
搜旧帖,关键字“CanFestival”

谢谢!

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8
yinhaix| | 2015-6-8 14:27 | 只看该作者
学习一下,,,,

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9
海吃哈哈| | 2015-7-15 15:04 | 只看该作者
楼主移植好了吗,能否发一份来学习学习。923527004@qq.com

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10
贝多芬爵士|  楼主 | 2015-7-22 18:53 | 只看该作者
目前参考网上的例程已经移植了,但是不会书写对象字典文件,还不能完全实现CANopen协议。下载:http://download.csdn.net/detail/zhongjiechen123/8923973

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11
643757107| | 2015-7-22 21:09 | 只看该作者
这个协议根本没听说过,如果知道规范,模拟一个就行了

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lonagve| | 2015-7-23 10:41 | 只看该作者
楼主你好,你发的下载链接的canopen从站是完整的吗?

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13
搞IT的| | 2015-7-25 10:41 | 只看该作者
ST有很多的例子,楼主可以看看。。

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bystone| | 2015-7-26 23:23 | 只看该作者
楼主搞定了吗?

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fanxsd| | 2015-7-27 10:07 | 只看该作者
楼主搞定了 共享一份

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