[STM32F1] 怎么用PID算法

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2006|3
 楼主| a1043503402 发表于 2015-6-6 23:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚开始学STM32,接触到了PID算法,但是我对这个算法的概念还不是非常的清晰,这个算法是怎么应用到程序里面的,而且P、I、D的值都是怎么算出来的,或者说是怎么设定的,怎么用这个算法通过程序来控制的,这个算法放在程序里怎么达成的控制,求大神告知~
WJAD1234567 发表于 2015-6-8 11:22 | 显示全部楼层
在百度上搜 从入门到精通PID     应该会对你有帮助
 楼主| a1043503402 发表于 2015-6-8 17:13 | 显示全部楼层
WJAD1234567 发表于 2015-6-8 11:22
在百度上搜 从入门到精通PID     应该会对你有帮助

好的
HuSir 发表于 2015-6-9 17:16 | 显示全部楼层
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