ADXL345加速度传感器，读ID不正确

只看该作者 · 2015-6-9 10:51

void main(void)
{
uchar devid=0;
int  x,y,z;//保存加速度数据
INIT_msp430();//初始化单片机
//    __bis_SR_register(LPM0_bits);    // 进入低功耗模式
//////////////////////////////////////////////////
delay(500);    //上电延时
Init_ADXL345();    //初始化ADXL345
  while(devid!=0xe5)
   devid=Single_ReadI2C(0X00); //读出的数据为0XE5(器件ID代码),表示通信序列正确;
   //////////////////////////////////////////////
while(1)
{
//          TimerA_UART_tx(0x01);
//          TimerA_UART_print("G2xx1 TimerA UART\r\n");
//-----------------------------------------//
      Single_ReadI2C(ACT_TAP_STATUS);//中断清零前,应读取ACT_TAP_STATUS寄存器
      Single_ReadI2C(INT_SOURCE); //清中断标志
         //采样数值×3.9/1000为实际加速度数值
            Multiple_read_ADXL345();    //连续读出数据，存储在BUF中
            //show x
            x=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据
//          display(x);
            //show y
            y=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据
//          display(y);
            //show z
            z=(BUF[5]<<8)+BUF[4];  //合成数据
//             display(z);
//             TimerA_UART_tx('\n');    //换行
//-------------------------------------//
            judge(x,y,z);//运动判断
delay(20);                     //延时