KE02Z FTM2 互补PWM控制

只看该作者 · 2015-6-10 10:12

KE02Z FTM2 模块比较复杂。在PE配置中如下配置参数，示波器中出现插入死区的互补控制波形，但是在死区时间内控制信号为高，这不符合我的要求，需要为低，请高手指导

只看该作者 · 2015-6-10 15:34

建议你把配置完整地截图，或者干脆将工程打包上传以便大家分析问题。
你需要的其实就是类似参考手册“26.4.14 Deadtime insertion”章节波形的PWM波咯？
是否检查过PE生成代码，其寄存器是否与手册上的描述匹配？

只看该作者 · 2015-6-10 17:09

感谢Robin的回答。是的，就是Deadtime insertion”章节波形的PWM波。不过现在已经解决了。原因是Channel output polarity 应该调整为为高。
另外一个问题是我希望用FTM1 的 input capture 功能捕获外部的clock信号的上升沿。用PE 配置后开启FTM1中断，并设定了中断名称，那么接下来如何使用该中断，我是不是还要在中断向量表中指定该中断对应的向量号？谢谢。

只看该作者 · 2015-6-10 17:32

如果你的PE用的是Peripheral Initialization级别的Init_FTM实现输入捕捉，那么哪怕你在Properties里使能了中断并填写了中断服务名称。依旧是需要自己将FTM2.c里的PE_ISR(中断服务函数名)拷贝到在Event.c或main.c里实现。
中断向量表Vectors.c里已经根据你定义名称注册好了。

只看该作者 · 2015-6-10 18:43

是的，我用的是Peripheral Initialization级别的Init_FTM。我用FTM1的目的是捕获外部的clock信号的上升沿（请见附图），当捕获到第一个上升沿后，开启FTM中断。然后开启FTM2 输出带死区的互补PWM波（这个通过调用已调试好的FTM2_init函数实现了PWM波）。同时我需要让FTM1计数外部的clock信号，待clock结束，FTM2关闭输出。这是我想要实现的功能。在附图中我给出了目前我的程序。请您帮我看看为何我进不了中断？我的标志位 flag 没有置1？
谢谢。

只看该作者 · 2015-6-11 11:21

FSL_TJN_Jackie 发表于 2015-6-10 18:43
是的，我用的是Peripheral Initialization级别的Init_FTM。我用FTM1的目的是捕获外部的clock信号的上升沿 ...

中断服务函数提示让清除的标志是引起FTM模块进入中断的相应标志，比如捕获到上升沿后对应通道的CHnF标志就会被置1，需要你手动清除。

只看该作者 · 2015-6-11 11:22

你先用仿真器调试：在中断服务函数里打个断点，看是否无法停在中断服务函数里？

只看该作者 · 2015-6-11 13:41

您说的对，我后来在中断处理函数中user code 结束添加一条语句用于复位CHnF标志位，FTM0_C0SC &= ~(1<<7); 现在能够捕获到外部时钟的上升沿，然后产生FTM2 PWM 波形，请见附图中。感谢。

另外，FTM0 input capture 是单次捕捉，还是能多次捕捉呢？看您给你figure，如果我在中断处理函数末尾复位CHnF标志位，那么我外部时钟的6个上升沿会被重复捕获。而我要实现捕获单次上升沿从而触发FTM2 PWM 波的话，也许我code需要适当修改位置，不能把它放在for循环中。

只看该作者 · 2015-6-11 14:23

FSL_TJN_Jackie 发表于 2015-6-11 13:41
您说的对，我后来在中断处理函数中user code 结束添加一条语句用于复位CHnF标志位，FTM0_C0SC &= ~(1 ...

多次捕捉
你的代码现在会致使FTM2重复初始化，这个就得根据你的需求来修改代码了。

只看该作者 · 2015-6-11 18:21

感谢Robin的回答。我对FTM2设置的clock是40khz, 25us. 可是产生的FTM2 PWM 是20Khz的。即便我修改Clock setting中的Module counter 使得PE计算出的peroid是25us，拿示波器测的频率还是20KHz，想请问在component inspector property里我是不是还要设置其他参数。因为我看到FTM2 的clock绝对可以超过40Khz.

只看该作者 · 2015-6-11 18:28

请见附件中的截图，帮助我分析。

只看该作者 · 2015-6-12 09:36

FSL_TJN_Jackie 发表于 2015-6-11 18:28
请见附件中的截图，帮助我分析。

PE修改完成后需要点击

按钮重新生成代码，然后集成开发环境再经过编译后调试。
如果觉得FTM频率不够快，可以将Prescaler改成divide by 1

只看该作者 · 2015-6-12 13:00

频率还是对不上，我把配置图发出来您给看看。

只看该作者 · 2015-6-12 16:16

FSL_TJN_Jackie 发表于 2015-6-12 13:00
频率还是对不上，我把配置图发出来您给看看。

你的芯片没有用到外部晶振吗，怎么用了FEI模式？
如果有外部晶振，ICS mode选FEE 配置到20MHz的Core Bus频率，此时FTM频率比较好计算。

只看该作者 · 2015-6-15 09:32

按照FRDM板子上看，有个10M晶振，我已经找了个1M电阻并联在晶振两端，只是ICS mode 改变不了。PE产生code提示出错。这是怎么问题？

只看该作者 · 2015-12-23 15:29

只会用 IAR 开来 PE可是好东西

只看该作者 · 2015-12-23 15:30

可否把 KE系类的时钟初始化给弄的简单点

KE02Z FTM2 互补PWM控制

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