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[STM32F4]

STM32F427的timer能实现对正交编码信号的计数吗？

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smallbra|  楼主 | 2015-6-10 14:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码, stm32f427, timer, 信号, TIMER2
正交编码信号指的是两路相位相差90度的脉冲信号，在STM32F427的手册中说timer可以设置为quadrature encoder input功能，那么具体怎么实现？例如我用timer2来实现这个功能，是不是要将timer2的两个通道都设置为该功能，并且在timer计数时是怎么计数的，是将两路脉冲信号的所有上下沿都计数吗？

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沙发
wowow| | 2015-6-10 15:05 | 只看该作者
Reference manual 18.3.12     Encoder interface mode应该写得很清楚了吧？
当设成Encoder模式时，TI1和TI2上接入编码器的A/B信号，信号组合起来当TIM的时钟，其相位关系决定TIM是增加还是减小。
图片Figure 168. Example of counter operation in encoder interface mode演示的很清楚啊。

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板凳
smallbra|  楼主 | 2015-6-10 15:22 | 只看该作者
wowow 发表于 2015-6-10 15:05
Reference manual 18.3.12     Encoder interface mode应该写得很清楚了吧？
当设成Encoder模式时，TI1和TI ...

这里的TI1和TI2是指定时器1和定时器2吗？我看了手册，值说了TI1和TI2，整个芯片就只能输入一路的正交编码信号吗？

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地板
sting_yang| | 2015-6-10 20:24 | 只看该作者
ti1和ti2在同一个定时器。高级定时器跟通用定时器都能做编码，实际还是要参考数据手册，看ti1和ti2的脚位有没有引出

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5楼
sjw1716094642| | 2015-6-10 21:56 | 只看该作者
设置好模式，配置好引脚，其它就交给定时器

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6楼
mmuuss586| | 2015-6-10 22:11 | 只看该作者
smallbra 发表于 2015-6-10 15:22
这里的TI1和TI2是指定时器1和定时器2吗？我看了手册，值说了TI1和TI2，整个芯片就只能输入一路的正交编码 ...

同个定时器；
整个芯片，没看过支持几路；
2路最少吧；

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7楼
wowow| | 2015-6-11 23:29 | 只看该作者
smallbra 发表于 2015-6-10 15:22
这里的TI1和TI2是指定时器1和定时器2吗？我看了手册，值说了TI1和TI2，整个芯片就只能输入一路的正交编码 ...

Figure 134. General-purpose timer block diagram
TI1和TI2就是TIMx的CH1、CH2输入后的信号。能接几路，要看datasheet有几个支持encoder的timer，并查CH1和CH2引出了几组

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8楼
feiyang0725| | 2017-10-10 14:39 | 只看该作者
wowow 发表于 2015-6-10 15:05
Reference manual 18.3.12     Encoder interface mode应该写得很清楚了吧？
当设成Encoder模式时，TI1和TI ...

能不能把手册发我一份？？

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9楼
mmbs| | 2017-10-10 22:41 | 只看该作者
能够实现编码

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10楼
mmbs| | 2017-10-10 22:45 | 只看该作者
通过定时器实现的。

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