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LPC2214如何控制6-8只伺服电机

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楼主
zgpswh|  楼主 | 2007-1-15 11:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
LPC2214, 伺服电机, 控制, 芯片, 控制芯片
一个课题要用6-8只伺服电机，请总LPC2214如何控制6-8只伺服电机，要接专用伺服电机控制芯片吗？

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沙发
zgpswh|  楼主 | 2007-1-15 11:40 | 只看该作者

请各位指点啊！

请各位指点啊！

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板凳
foyyof| | 2007-1-15 19:04 | 只看该作者

这个可难度不小。

主要是如果6的电机存在同时动作的可能，靠2214是基本上做不到的。

一边是精确的脉冲输出，一边是伺服电机的反馈脉冲输入。难啊！

解决的关键是能实现并行处理。

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地板
luhuaren| | 2007-1-15 20:26 | 只看该作者

re

一边是精确的脉冲输出，一边是伺服电机的反馈脉冲输入。难啊！

楼上的 伺服电机自身带编码器反馈的  楼主的意思可能是 控制6个伺服电机联动,能够做加减速运动,但就是这样 也比较困难,恐怕脉冲频率发不了太高.

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