在做uC/OS 第3章_基于uCOS-II的基础实验3.2_蜂鸣器控制实验 在下面地方设断点:然后运行 发现: OSIntNesting 不断地增加,实际上整个程序只有定时器中断。 请问为什么会这样!?谢谢!是定时器中断嵌套自身吗?
MACRO $IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT $IRQ_Label ; 输出的标号 IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部标号
$IRQ_Label SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址 STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境 MRS R3, SPSR ; 保存状态 STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写 ; 如果回写的是用户的SP,所以后面要调整SP LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++ LDRB R1, [R2] ADD R1, R1, #1 STRB R1, [R2]
SUB SP, SP, #4*3 MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式 CMP R1, #1 LDREQ SP, =StackUsr BL $IRQ_Exception_Function ; 调用c语言的中断处理程序
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式 ---在这里设断点!! LDR R2, =OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭 MOV R1, #1 STR R1, [R2]
BL OSIntExit |