哪位看过周立功的uc/OS的软件中断

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楼主 | 2007-1-23 16:25 | 只看该作者回帖奖励

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周立功, 软件, uC/os, dc, CD

在进入软件中段不用入栈R1-R3，为什么会说“因为R0~R3没有保存有用数据”，实在不明白，哪位看过的，能指点下吗？

这个部分程序如下：

;软件中断
SoftwareInterrupt
        CMP     R0, #12
        LDRLO   PC, [PC, R0, LSL #2]
        MOVS    PC, LR

SwiFunction
        DCD     TASK_SW                 ;0
        DCD     ENTER_CRITICAL          ;1
        DCD     EXIT_CRITICAL           ;2
        DCD     ISRBegin                ;3
        DCD     ChangeToSYSMode         ;4
        DCD     ChangeToUSRMode         ;5
        DCD     __OSStartHighRdy        ;6
        DCD     TaskIsARM               ;7
        DCD     TaskIsTHUMB1             ;8
        DCD     OSISRNeedSwap           ;9
        DCD     GetOSFunctionAddr       ;10
        DCD     GetUsrFunctionAddr      ;11

TASK_SW
        MRS     R3, SPSR                        ;保存任务的CPSR
        MOV     R2, LR                          ;保存任务的PC

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ;切换到系统模式
        STMFD   SP!, {R2}                       ;保存PC到堆栈
        STMFD   SP!, {R0-R12, LR}               ;保存R0-R12,LR到堆栈
                                                ;因为R0~R3没有保存有用数据，所以可以这样做
        B       OSIntCtxSw_0                    ;真正进行任务切换

ENTER_CRITICAL
                                                ;OsEnterSum++
        LDR     R1, =OsEnterSum
        LDRB    R2, [R1]
        ADD     R2, R2, #1
        STRB    R2, [R1]
                                                ;关中断
        MRS     R0, SPSR
        ORR     R0, R0, #NoInt
        MSR     SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR

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