k60 做了个自平衡小车遇到点问题求大神

发表于 2015-6-11 22:53

目前可以平衡了，速度控制也加进去了，速度控制加进去之后，对平衡状态也有明显的改善，但是问题是跑不起来，设置了speedset之后，有跑动迹象，但是直接摔倒。。。。。。

发表于 2015-6-12 06:57

电子用什么电机？

发表于 2015-6-12 08:56

没有玩过，楼主给说个玩这的资料吧
对电子竞赛挺有帮助的

发表于 2015-6-12 09:10

智能车方案方面的问题，建议楼主到智能车制作论坛发帖与大家一起讨论。那里对这方面有研究的朋友更多。

发表于 2015-6-12 14:01

Ketose 发表于 2015-6-12 06:57
电子用什么电机？

1.8度的42步进电机

发表于 2015-6-12 14:02

FSL_TICS_Robin 发表于 2015-6-12 09:10
智能车方案方面的问题，建议楼主到智能车制作论坛发帖与大家一起讨论。那里对这方面有研究的朋友更多。
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好的~谢谢提醒

发表于 2015-6-18 16:01

非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.

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