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[技术问题解答]

k60 做了个自平衡小车 遇到点问题 求 大神

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楼主
yangguangcheng|  楼主 | 2015-6-11 22:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
K60, 自平衡小车, 控制, speed, se
目前可以平衡了，速度控制也加进去了，速度控制加进去之后，对平衡状态也有明显的改善，但是问题是跑不起来，设置了speedset之后，有跑动迹象，但是直接摔倒。。。。。。

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沙发
Ketose| | 2015-6-12 06:57 | 只看该作者
电子用什么电机？

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板凳
Luis德华| | 2015-6-12 08:56 | 只看该作者
没有玩过，楼主给说个玩这的资料吧
对电子竞赛挺有帮助的

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地板
FSL_TICS_Robin| | 2015-6-12 09:10 | 只看该作者
智能车方案方面的问题，建议楼主到智能车制作论坛发帖与大家一起讨论。那里对这方面有研究的朋友更多。

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5楼
yangguangcheng|  楼主 | 2015-6-12 14:01 | 只看该作者
Ketose 发表于 2015-6-12 06:57
电子用什么电机？

1.8度的42步进电机

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6楼
yangguangcheng|  楼主 | 2015-6-12 14:02 | 只看该作者
FSL_TICS_Robin 发表于 2015-6-12 09:10
智能车方案方面的问题，建议楼主到智能车制作论坛发帖与大家一起讨论。那里对这方面有研究的朋友更多。
...

好的~谢谢提醒

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7楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-6-18 16:01 | 只看该作者
非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.

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