毕业设计求助，请看下面一段程序为什么我小车没反应？

只看该作者 · 2015-6-13 16:46

我要效果是，5s内接收第一次大于额定值的数据，小车启动，进入下一个5s，如果接收第二次大于额定值的数据，小车加速，一直这样下去，知道在5s内没有接收到大于额定值的数据，小车停止，为什么我程序没反应，求大神指出程序哪里存在问题，采用的是定时器0中断，中断时间为50ms
#include "stc12c5a60s2.h"
#include "pwm.h"
#include "car_control.h"
#include "uart.h"
#include <intrins.h>
#define const_data 475
unsigned int jishi=0,cishu=1,uiDataTemp=0;
void system_init(void)
{
   pwm_init();
   pwm_open();
   set_pwm_duty(0,140);
   set_pwm_duty(1,140);
   uart_init();
}
void main(void)
{
system_init();
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0x4C; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
EA=1;
while(1);

}
void time() interrupt 1
{
  jishi++;    //定时5S内，jishi变量最大20
  uiDataTemp=uart_service();//获取处理后接收到并处理的数据
  if(jishi<=20&&cishu==1&&uiDataTemp>=const_data)//第一次接收数据且在5s内，则开启小车
  {
cishu++;    //接收数据次数
CAR_FORWARD; //小车启动
uiDataTemp=0;//及时清零防止重复触发
jishi=0;    //计时变量清0，进入下一个5s
}
else if(jishi<=20&&cishu>=2&&uiDataTemp>=const_data)//第二次及多次接收数据，小车加速
{
cishu++;
set_pwm_duty(0,140+cishu*5); //小车PWM调速
set_pwm_duty(1,140+cishu*5);
uiDataTemp=0;    //及时清0
jishi=0;    //计时变量清0，进入下一个5s
}
else if(jishi>20)//如果超过5s没接收到数据，小车停止
{
   CAR_STOP; //小车停止
   TR0=0; //关中断
   }
}