我用了三个中断,两个定时器,一个外部中断,定时器0作为时钟读外设状态,外部中断启动PWM,定时器1作计数器,计PWM的脉冲个数,可以每次外部中断以后就跑到了main入口处,不知道是什么原因,请指点一下,
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void __irq IRQ_Timer0(void)
{ uint32 i;
io =IO0PIN;
ioo=IO1PIN;
for(i=0;i<20;i++)
{ if(count!=0)
count--;
}
T0IR=0x01;
VICVectAddr=0x00;
}
/********************************************************************************************************
卷取中断函数
**********************************************************************************************************/
void __irq IRQ_Eint0(void)
{ uint32 i;
i=0;
if((io & itqiao)!=0) //无停桥时
{ if(pcsd!=0)
{ i++;
pcjs=(i*100)/weimi; //匹长
if(pcjs==pcsd)
{pjc=1;} //匹长到
}
T1MCR = (7<<0); // 选择MR0匹配寄存器,中断,复位,停止
// T1MR0 =(n*pcount)/10; //PWM脉冲输出个数
T1MR0=100;
T1TC =0x00;
T1TCR = 0x01; //启动计数器T1
PWMMR0 = Fpclk/1000; // 设置PWM周期
PWMMR4 = PWMMR0/2;
PWMPCR = (1<<12); //使能PWM4单边沿输出
PWMLER =0x11; //锁存
PWMTCR = 0x02; //复位PWMTC
PWMTCR = 0x09; //启动
}
else{ } //多次脉冲不输出时保护
EXTINT=0x01;
VICVectAddr=0x00;
}
/********************************************************************************************************
定时T1中断函数
**********************************************************************************************************/
void __irq IRQ_Timer1(void)
{
PWMPCR=0x00; //停止脉冲输出
PWMTCR=0x02; //计数器复位
T1IR =0x01;
VICVectAddr=0x00;
}
/********************************************************************************************************
主函数
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
uint8 run=0;
PINSEL0=0x000a15c5;
PINSEL1=0x00000005;
PINSEL2=PINSEL2&(~0x08);
IO0DIR =0x00;
IO1DIR =0x03ff0000;
/*定时器1计数*/
T1CTCR = (0x02<<0)|(0x02<<2); //P0.17 计数器,下降沿计数
// T1TC = 0x00;
T1CCR = 0x00;
/*PWM*/
PINSEL0=PINSEL0|(2<<16);
PWMPR = 0x00; //不分频
PWMMCR =(1<<1); //与MR0匹配时复位TC
PWMPCR = (1<<12); //使能PWM4单边沿输出
// PWMTCR = 0x02; //复位PWMTC
PWMMR4 = PWMMR0/2;
IRQEnable(); //开中断
/*定时器0初始化*/
T0TC = 0;
T0PR = 0;
T0MCR = 0x03; //匹配后复位TC,并中断
T0MR0 = Fpclk/500; //2ms定时
T0TCR = 0x01; //启动
VICIntSelect=0x00;
VICVectCntl0=0x20|0x04; //定时器0分配最高优先级
VICVectAddr0=(uint32)IRQ_Timer0; //中断地址
VICIntEnable = 1<<0x04; //使能定时器0
EXTMODE = 0x01; //边沿触发
EXTPOLAR= 0x00; //下降沿触发
VICVectCntl1=0x20|14; //外部中断0 P0.16
VICVectAddr1=(uint32)IRQ_Eint0;
EXTINT = 0x0f;
VICIntEnable = 1<<14;
VICVectCntl2=0x20|0x04; //定时器1分配最2优先级
VICVectAddr2=(uint32)IRQ_Timer1; //中断地址
VICIntEnable = 1<<0x05;
// IO0SET=0xffffffff;
IO1SET=0x03ff0000;
IO1CLR = (gy|dy);
for(i=0;i<20;i++)
{ count=0;
}
ptime = count;
while(1)
{
|
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