创建5个任务测试可以6个任务失败？？不知哪些参数没设对？

发表于 2007-2-14 14:19

#define  TaskStart_PRIO         10 #define  TaskUart0_PRIO         11 #define  TaskKey_PRIO             12 #define  TaskTestMBox1_PRIO        13 #define  TaskTestMBox2_PRIO        14 #define  TaskEMCWR_PRIO        15 #define  TaskEMCRD_PRIO        16 /**************************************************************************** * 名称：main() * 功能：主函数，启动多任务环境。 * 入口参数：无 * 出口参数：无 ****************************************************************************/ int main (void) {   OSInit();     // 在系统启动前建立任务消息队列     task1_tmq = TMQ_Create(task1_tmq_buf, 30);     OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskStart_PRIO);     OSStart();     return(0); } /**************************************************************************** * 名称：Task1() * 功能：任务1，接收系统消息，并进行处理。 * 入口参数：pdata        任务初始化参数 * 出口参数：无 ****************************************************************************/ void  TaskStart(void *pdata) {  MSG  *pMsg;    pdata = pdata;                          // 避免编译警告    TargetInit();                         // 目标板初始化    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcffff3ff);       // 管脚选择模块初始化    IO0DIR |= BEEP;                           // 设置蜂鸣器为输出    IO0SET = BEEP;    IO0DIR &= ~KEY1;                           // 设置KEY1为输入        OSTaskCreate(TaskUart0, (void *)0, &TaskUart0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskUart0_PRIO);    OSTaskCreate(TaskKey, (void *)0, &TaskKeyStk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskKey_PRIO);          OSTaskCreate(TaskTestMBox1, (void *)0, &TaskTestMBox1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskTestMBox1_PRIO);    OSTaskCreate(TaskTestMBox2, (void *)0, &TaskTestMBox2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskTestMBox2_PRIO);          OSTaskCreate(TaskEMCWR, (void *)0, &TaskEMCWRStk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskEMCWR_PRIO);    OSTaskCreate(TaskEMCRD, (void *)0, &TaskEMCRDStk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskEMCRD_PRIO);   。。。。 。。。。

发表于 2007-2-14 14:24

#define OS_ARG_CHK_EN             1    /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */ #define OS_CPU_HOOKS_EN           1    /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */ #define OS_LOWEST_PRIO           63    /* Defines the lowest priority that can be assigned ...         */                                        /* ... MUST NEVER be higher than 63!                            */ #define OS_MAX_EVENTS            10    /* Max. number of event control blocks in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_FLAGS              10    /* Max. number of Event Flag Groups    in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_MEM_PART          10    /* Max. number of memory partitions ...                         */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_QS                10    /* Max. number of queue control blocks in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_TASKS             63    /* Max. number of tasks in your application ...                 */                                        /* ... MUST be &gt= 2

发表于 2007-2-14 14:26

os_cfg.h文件中参数需要修改 /* ********************************************************************************************************* *                                         uC/OS-II CONFIGURATION ********************************************************************************************************* */ #define OS_MAX_EVENTS             9    /* Max. number of event control blocks in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_FLAGS              9    /* Max. number of Event Flag Groups    in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_MEM_PART           9    /* Max. number of memory partitions ...                         */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_QS                 9    /* Max. number of queue control blocks in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_TASKS             40    /* Max. number of tasks in your application ...                 */                                        /* ... MUST be &gt= 2

发表于 2007-2-14 14:46

OSTaskCreate(TaskUart0, (void *)0, &TaskUart0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskUart0_PRIO);    OSTaskCreate(TaskKey, (void *)0, &TaskKeyStk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskKey_PRIO);          //OSTaskCreate(TaskTestMBox1, (void *)0, &TaskTestMBox1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskTestMBox1_PRIO);    //OSTaskCreate(TaskTestMBox2, (void *)0, &TaskTestMBox2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskTestMBox2_PRIO);          OSTaskCreate(TaskEMCWR, (void *)0, &TaskEMCWRStk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskEMCWR_PRIO);    OSTaskCreate(TaskEMCRD, (void *)0, &TaskEMCRDStk[TASK_STK_SIZE - 1], TaskEMCRD_PRIO);   //去掉两个，就能跑到下面任务里去，加上就不行     void  TaskEMCWR(void *pdata) {     MSG    msg_key;    msg_key.message = TM_KEY;                    // 设置消息值    while(1)    {            IO0CLR = BEEP;     OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 5);     IO0SET = BEEP;     OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 5);     OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);             }                  } 用蜂鸣器来测试

发表于 2007-2-14 15:19

没有让TaskStart（）挂起的条件么？

发表于 2007-2-14 15:45

其中不仅要注意最大任务数，而且还要注意OS_MAX_EVENTS、OS_MAX_MEM_PART等的最大个数。也许编写任务的时候未注意

发表于 2007-2-14 15:54

#define OS_ARG_CHK_EN             1    /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */ #define OS_CPU_HOOKS_EN           1    /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */ #define OS_LOWEST_PRIO           40    /* Defines the lowest priority that can be assigned ...         */                                        /* ... MUST NEVER be higher than 63!                            */ #define OS_MAX_EVENTS            9    /* Max. number of event control blocks in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_FLAGS              9    /* Max. number of Event Flag Groups    in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_MEM_PART          9    /* Max. number of memory partitions ...                         */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_QS                9    /* Max. number of queue control blocks in your application ...  */                                        /* ... MUST be &gt 0                                              */ #define OS_MAX_TASKS             40    /* Max. number of tasks in your application ...                 */                                        /* ... MUST be &gt= 2                                             */ #define OS_SCHED_LOCK_EN          1    /*     Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()       */ #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   512    /* Idle task stack size (# of OS_STK wide entries)              */ #define OS_TASK_STAT_EN           1    /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task                 */ #define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   512    /* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries)        */ #define OS_TICKS_PER_SEC        200    /* Set the number of ticks in one second                        */

发表于 2007-2-14 16:21

[ZLG-ARM] 创建5个任务测试可以6个任务失败？？不知哪些参数没设对？

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任务参数设置

os_cfg.h文件中参数需要修改

谢谢楼上，还不行

RE

re

OS_CFG.H

谢谢，高优先级的任务没给低优先级任务机会导致

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