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小弟在帮老师做一个动态避障方面的课题，用LPC2138 +μC/OSII,在前进路上要用到3个夏普的红外GP2D12传感器，正前方一个，左右45度各一个，模拟输出信号，通过电压值判断前方障碍物的距离，同时使用步进电机带动一个GP2D12红外传感器，在左右的传感器测到物体时进行迅速的扫描，从而判断出物体移动的方向，前方3个固定的传感器我使用BURST模式采样，但是涉及到数据传输的问题，BURST模式下不允许用中断采样（要保存任务环境），关键是缓冲区的设计怎样才合理呢？我想了很长时间，一直没相通，只用了一个很笨的方法，设了一个2维数组，ADC_Buf[2][8],每一个元素对应一个通道的采样值，这样在系统的规划中我觉得很乱，请教各位前辈相关经验，不吝赐教，谢谢！ |
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