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PID调速曲线问题

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楼主
halou|  楼主 | 2015-6-17 21:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 调速, pi
我用普通PID调速，在初始超调后，速度基本都在300（目标速度）附近，但是在25开始就出现大的波动，这是什么原因啊？求大神帮忙看看

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沙发
zhangmangui| | 2015-6-17 22:40 | 只看该作者
算法参数的问题吧      有没有负载啊

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板凳
halou|  楼主 | 2015-6-18 09:04 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-6-17 22:40
算法参数的问题吧      有没有负载啊

没有负载的，PID图像也是周期的吗？

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地板
Fly-sky-01| | 2015-6-18 11:02 | 只看该作者
我在做电机调速  楼主能不能分享下你的程序参考参考呢

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5楼
zhangmangui| | 2015-6-18 22:06 | 只看该作者
halou 发表于 2015-6-18 09:04
没有负载的，PID图像也是周期的吗？

加上负载看看 吧   才能看出你的效果
越平稳越好

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6楼
zhangbo1985| | 2015-6-19 21:20 | 只看该作者
PID控制算法的在工业控制中常用的。

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7楼
tongbu2015| | 2015-6-20 15:23 | 只看该作者
PID算法调速的，是不是涉及到正负反馈控制的？

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