最近在研究用2个计数器串联计外部脉冲,采用主从模式,主计数器计(TIM1)低16位,从计数器(TIM2)计高16位,大概的配置如下:
时钟、GPIO配置略
//定时器TIM1初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; //自动重装载计数值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000; //预分频系数0+1,不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//CH2通道输入TI1,上升沿计数,无滤波器
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM1,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0x0);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//010:更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。
//例如,一个主定时器的时钟可以被用作一个从定时器的预分频器。
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);
//定时器TIM2初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; //自动重装载计数值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000; //预分频系数0+1,不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//连接定时器1的TRGO1输出至定时器2,设置TIM2_SMCR寄存器的TS=’000’,
//配置定时器2为使用ITR1作为内部触发的从模式。
TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR0);
//然后把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR寄存器的SMS=111);
//这样定时器2即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能TIM1
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2
大致的思路是外部脉冲接TIM1的CH1(PA8),当向下计数溢出时产生更新事件,输出TRGO至TIM2的ITR1,这个TIM1每溢出一次,TIM2计数器减1,在1s中断处理,用前1秒计数减去当前计数,可得出每秒计数即频率值。
调试的时候,频率不对,然后分别输出TIM1和TIM2的计数器,发现TIM2计数值不对,比如我输入超过65535H在的频率,让TIM1每秒都溢出,但是结果是TIM2的计数值要过几秒以后才减1,感觉像是TIM2没计到似的,怀疑是不是配置有问题,然后各种看参考手册寄存器库函数,也没发现问题,后来想难道是TIM1没有产生更新中断,所以导致TIM2没计到?在TIM1加入更新中断配置,如下:
//允许更新中断
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
//中断优先级NVIC设置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//0位抢占优先级,4位相应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//
在中断函数里清标志位,结果居然好使了!!!
接着调试看看是哪的问题,只要我编译上面带//的红色代码的任意一行,都可以,即使没有中断函数。难道是加延迟?加延迟语句也是不行。不知道版主和大神们调没调过“使用一个定时器作为另一个的预分频器”,加一条语句就好使,这也太奇怪了!
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