i.MX6Q 开发Bluetooth问题

只看该作者 · 2015-6-19 15:03

近期公司购入了飞思卡尔的i.MAX6 Quad版，在搭建平台时遇到了以下问题：

            在开发Bluetooth项目调试UART通信时遇到了一些问题，通过芯片文档查到蓝牙通信使用的是uart2，对应/dev/ttymxc1
            飞思卡尔官方手册【i.MX_6Dual6Quad_Linux_Reference_Manual.pdf】Chapter 41.2.1记载：
            “UART2 is used for communication between the CPU chip and the Bluetooth chip. The BCHS protocol opens /dev/ttymxc1 and configures the device according to profile requirements.”

            所以选择了ttymxc1，但是不好用，也试了ttymxc2，但同样不好用，通过现在的现象来看是CPU主板的UART是好用的，但是基板的UART不好用（Bluetooth要使用的UART是在基板上的）
            通过[ echo -e "test" > /dev/ttymxc1 ], [cat /proc/tty/driver/IMX-uart]和示波器等测试，Tx，Rx并没有数据输出，

            请问具体还需要如何设置才能让uart2通信好用？还是说SD卡中带的默认系统内核的ttymxc1驱动不好用？或是配置不对？

            还是CPU主板需要安装基板的什么驱动，才能使用基板上的UART？

只看该作者 · 2015-6-19 16:40

Ubuntu Vision:12.04
CPU Kernel Vision: 3.0.35

只看该作者 · 2015-6-19 17:11

官方sdk里面好像默认只初始化了UART1和UART3，UART1 for debug，UART3 for gps......

只看该作者 · 2015-6-19 17:26

mini1986 发表于 2015-6-19 17:11
官方sdk里面好像默认只初始化了UART1和UART3，UART1 for debug，UART3 for gps......

通过命令[cat /proc/tty/driver/IMX-uart]可以查看串口的状态，暂时看到的有3个UART
         -------------------------------------------------------------
         root@linaro-ubuntu-desktop:/# cat /proc/tty/driver/IMX-uart
         serinfo:1.0 driver revision:
         1: uart:IMX mmio:0x021E8000 irq:59 tx:0 rx:0 DSR|CD
         2: uart:IMX mmio:0x021EC000 irq:60 tx:0 rx:0 DSR|CD
         3: uart:IMX mmio:0x021F0000 irq:61 tx:4452 rx:327 RTS|DTR|DSR|CD

最下面的uart对应的应该是你说的Debug用的，好用，但是其他的两个都不好用

只看该作者 · 2015-6-19 20:37

学习了，谢谢各位的分享

只看该作者 · 2015-6-23 09:16

自己顶一下吧，希望帖子不要沉了

只看该作者 · 2015-6-23 13:15

先看看CPU主板和基板的uart连接是不是有问题......

只看该作者 · 2015-6-23 13:34

帮忙顶帖子，不要沉了

只看该作者 · 2015-6-23 14:33

工程师给了以下回复
我检查了一下原理图，SabreAI的CPU板原理图，蓝牙使用的UART3和NOR FLASH（并行接口）是复用的，默认情况下是复用为NOR FLASH引脚的。那么你要想让UART3有效，你需要在板子上做一下设置，见原理图的第18页 U17（NLAS3158)，它有2个Select引脚7和10，其高低电平的变化，就可以达到切换的目的。
---对于UART3_RX和TX信号：
（1）你把1脚信号切到11脚；4脚信号切到8脚。这样，UART3_RX和UART3_TX信号，就在硬件上连接起来了。
（2）然后，在软件里，把SD4_CLK引脚复用为UART3_RX_DATA，把SD4_CMD引脚复用为UART3_TXD_DATA。
---对于RTS和CTS信号：
（1）把EIM_EB3复用为UART3_RTS；
（2）知道U509，用和U17一样的方法。把1脚信号切换到11脚。再把EIM_D30复用为UART3_CTS。

确实，这个开发板的硬件设计上，比较复杂一些，不过仔细看，也能够理清楚。必要的时候，请硬件工程师帮你一下！

只看该作者 · 2015-6-26 08:57

根据内核源码[\arch\arm\mach-mx6\board-mx6q_sabreauto.c]中记载
BT使用的UART确实是UART3，对应/dev/ttymxc2

      根据SabreAI的CPU板原理图，蓝牙使用的UART3和NOR FLASH（并行接口）是复用的，默认情况下是复用为NOR FLASH引脚的。
      如果想让UART3有效，需要在板子上做以下设置：
      setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc3,115200 uart3'
      saveenv
      run bootcmd

            启动之后UART3默认波特率为9600，通过以下命令设置UART3波特率
            stty -F "/dev/ttymxc2" 115200

通过以上配置，BT使用的UART通信正常了。

只看该作者 · 2015-7-1 09:18

Surpass_sun 发表于 2015-6-26 08:57
根据内核源码[\arch\arm\mach-mx6\board-mx6q_sabreauto.c]中记载
BT使用的UART确实是UART3，对应/dev/ttym ...

学习一下......

i.MX6Q 开发Bluetooth问题

相关下载

相关帖子