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[STM32F1]

PID算法，比例控制的稳态误差

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楼主
爱炫小王子|  楼主 | 2015-6-19 21:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, PID算法, pi
学习PID过程中对只有P控制会出现稳态误差这个问题很疑惑，但是在网上没有找到关于稳态误差的解释，
只是说了有稳态误差，没有说稳态误差到底是个什么过程（犹如只告诉你数学公式，不告诉你为什么一样）。
望懂PID的高手共同探讨下，谢谢！！

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沙发
chenci2013| | 2015-6-21 10:24 | 只看该作者
只使用p控制，也只是在误差范围能跳动，不能出现想要的数据

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板凳
gx_huang| | 2015-6-21 12:27 | 只看该作者
比例控制，是根据测量和设定的误差，按照比例输出，会有静差的。即使你调整上下比例的比值，也只适合当前工况，当环境因素变化，比如负载变化，比如加热功率或者散热变化，都会导致静差。

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地板
airwill| | 2015-6-22 14:48 | 只看该作者
稳态误差 也就是始终不变的误差. 是只使用比例系数控制里普遍存在的一直现象.

原因是 E = k.(r-c) 算出来的控制量去控制系统, 系统的结果就是 c

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5楼
sunpotty| | 2015-6-23 11:17 | 只看该作者
那么当只是用比例控制，有稳态误差时，这个系统能够保持稳定吗？

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6楼
gx_huang| | 2015-6-23 11:34 | 只看该作者
如果这个系统是理想的没有延时的，是稳定的。
如果是有延时的，比例作用不能太强，否则会振荡的。

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7楼
gaoyang9992006| | 2015-6-23 12:50 | 只看该作者
最好配合模拟系统进行控制更加精准，毕竟数字量有步长限制。

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8楼
玛尼玛尼哄| | 2015-6-23 14:39 | 只看该作者
楼上几位大神说的好友道理啊，不知道楼主觉得靠谱不

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