打印
[电机及执行机构驱动]

FOC控制带负载无法启动

[复制链接]
2953|7
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
844211560|  楼主 | 2015-6-20 16:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一台2.8KW表贴式PMSM,用ST 2.0的库控制,现在空载启动、调节转速都很正常,就是一加负载(很小的负载,用手握住转子)电机就转不动了。用的是电流环和速度环。抓住转子,电源输出电流会一直增大,最后接近6A。手松开后电机自己也转不起来,需要用手转动一下转子才能转起来。请大家指导一下原因在哪。谢谢了!

相关帖子

沙发
844211560|  楼主 | 2015-6-23 20:44 | 只看该作者
期待版主来回答

使用特权

评论回复
板凳
ZYXUCBA| | 2015-6-24 16:01 | 只看该作者
是不是编码器解码不正确
电流合成矢量不在Q轴上,没有完全用来产生力矩

使用特权

评论回复
地板
844211560|  楼主 | 2015-6-24 20:50 | 只看该作者
用的霍尔传感器。怎么使电流合成矢量在Q轴上呢?

使用特权

评论回复
5
icjszx| | 2016-8-12 15:54 | 只看该作者
6A,2.8kw的电机,你用的是多少V的电压?

使用特权

评论回复
6
wang863| | 2016-8-13 10:56 | 只看该作者
1.负载超过额定负载太多
2.也是最有可能的,就是霍尔位置安装偏差,导致角度不对,电机这时候出力就很小。

使用特权

评论回复
7
Nancl| | 2016-8-13 16:03 | 只看该作者
用的电压是多少,才好判定啊

使用特权

评论回复
8
linyili89| | 2017-6-8 12:20 | 只看该作者
加大pid的P值试试。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

1

主题

3

帖子

0

粉丝