FOC控制带负载无法启动

只看该作者 · 2015-6-20 16:43

一台2.8KW表贴式PMSM，用ST 2.0的库控制，现在空载启动、调节转速都很正常，就是一加负载（很小的负载，用手握住转子）电机就转不动了。用的是电流环和速度环。抓住转子，电源输出电流会一直增大，最后接近6A。手松开后电机自己也转不起来，需要用手转动一下转子才能转起来。请大家指导一下原因在哪。谢谢了！