一个ARM菜鸟在LPC2000上实现的MyOS

只看该作者 · 2007-7-28 08:47

这是本人在ZLG uc/OS-II移植模板基础上写的MyOS For LPC2000，在keil上编译通过，并能仿真运行，实现了最基本的按优先级的任务调度和消息同步，暂时只能对OS_TICK中断进行处理；本人纯粹出于学习ARM7的目的才编造了这份代码，希望大家不吝赐教。代码里面可能还有很多BUG，希望大虾们不要笑话本人啊。其中DEVICE管理借鉴了computer_00的ARM_OS，感谢ZLG和computer_00。声明：这是本人为了学习ARM7的处理器模式和中断所在，不是一个真正的OS。
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200772884648286.rar

2万 · 2007-7-28 10:44

您好：
这是很好的学习方法，也是很有锻炼价值（对初学者）的挑战！

只看该作者 · 2007-7-28 17:30

希望您多多指教啊！我是今年五一才开始学ARM7TIMI的！

3万 · 2007-7-29 11:20

因为我们公司所有的人都可以使用同一个账号登录做技术支持，我通常会使用zlg315，当然有时也会使用zlgARM。
谢谢大家的支持！上述这位网友很懂得寻找学习窍门，希望大家集思广益“秀”出自己的学习方法和精力，供后来者参考。

只看该作者 · 2007-7-29 16:08

2万 · 2007-7-29 17:50

您好：
可以百度一下“图片上传”，用专门的网站来贴图，21ic的图片上传有问题。

只看该作者 · 2007-7-29 18:13

3万 · 2007-7-29 18:32

追寻细节，正确实践是非常重要的，更重要的是应该将自己写过的程序变成一本总结性开发文档，不应该仅仅满足于写程序，只有整理过的东西，只有经过沉淀的东西，才算是完整的，属于自己的。
欢迎给我们投简历，zlg3@zlgmcu.com。

只看该作者 · 2007-7-29 18:36

只看该作者 · 2007-7-29 18:50

两年前的今天我搞过几个月的ARM，但那时候只是停留在写C语言代码的层次上，没有深入过整个内核；后来一年没有再接触过知道今年五一才再捡起来，至今还是个菜鸟水平！

只看该作者 · 2007-8-1 11:09

/*********************************************************************************************************/
/* Copyright (C) Vimman . All Rights Reserved. */
/*
File    : core.c
Desc    : A simple OS core


Author    : Vimman Wang
Date    : 05/01/2007
Notes    :

$Log    : 07/23/2007 引入三个Index变量，用其位来标志任务的状态；缩小代码并提高了效率.

*/
/*********************************************************************************************************/

#include "includes.h"

void SWI_Exception(void)
{

}
void OsScheduleUserHook(void)
{

}

void OsAddTaskToIndex(uint32 * pIndex,TCB *pTcb)
{
   if(pIndex == &gReadyTaskIndex)
       {
          pTcb->TaskState = TASK_READY;
       }
   else if(pIndex == &gWaitTaskIndex) pTcb->TaskState = TASK_WAIT;
   else if(pIndex == &gSuspendTaskIndex) pTcb->TaskState = TASK_SUSPEND;
   *pIndex |= ((uint32)1<<pTcb->TaskId);
}

void OsDelTaskFromIndex(uint32 * pIndex,TCB *pTcb)
{
    *pIndex &= ~((uint32)1<<pTcb->TaskId);
}

void OsRefreshDelayTasks(void)
{
  TCB * pTcb;
  uint32 i;

  for(i = MAX_TASKS-1; i >= 1; i--)
      {
      if(gWaitTaskIndex & (1<<i))
          {
            pTcb = TcbIndex;
          if(pTcb)
              {
              if(pTcb->DelayTime == 0)
                  {
                  OsAddTaskToIndex(&gReadyTaskIndex,pTcb);
                  OsDelTaskFromIndex(&gWaitTaskIndex,pTcb);
                  }
              else
                    pTcb->DelayTime -- ;
              }
          }
      }
}

TCB * OsGetHighReady(void)
{
    uint32    i;
    TCB * pTcb = TcbIndex[0] ;
    for(i = MAX_TASKS-1; i >= 1; i--)
      {
      if(gReadyTaskIndex & (1<<i))
          if(TcbIndex != NULL)
              {
                pTcb = TcbIndex;
              break;
              }
        }
    return pTcb;
}

void OsTickUpdateTCB(void)
{
    OsRefreshDelayTasks();
    OSTCBCur =  OsGetHighReady();
}

void OsTaskGetDevice(DEVICE * pDevice, uint16 nWaitTime)
{
    TCB *pTcb = OSTCBCur;

  if(pTcb->pOwnDevice == pDevice)
     {
         return;
     }
  while(DEVICE_BUSY == GetDeviceState(pDevice))
      {
      if(nWaitTime == 0) break;
      OS_ENTER_CRITICAL();
        pTcb->pOwnDevice = 0;
      pTcb->DelayTime = nWaitTime;
      OsDelTaskFromIndex(&gReadyTaskIndex,pTcb);
      OsAddTaskToIndex(&gWaitTaskIndex,pTcb);
      OS_EXIT_CRITICAL();
      OsSchedule();
      }
if(DEVICE_IDLE == GetDeviceState(pDevice) )
     {
     SendDeviceCmd(pDevice,DEVICE_CMD_OPEN,0);
     }
}

void OsPending(uint16 nPendTime)
{
    TCB *pTcb = OSTCBCur;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pTcb->DelayTime = nPendTime;
    OsDelTaskFromIndex(&gReadyTaskIndex,pTcb);
    OsAddTaskToIndex(&gWaitTaskIndex,pTcb);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OsSchedule();
}
void OsTcbSchedule(void)
{
    OSTCBCur = OsGetHighReady();
}

void OsInit(void)
{
   CreateTask(IdleTask,&Tcbs[0],0,(uint32)&StackIdle[31],0,0);
   OSTCBCur = &Tcbs[0];
}