DSP28335如何实现4个直流电机同时测速（采用AB相输出的光码盘）

只看该作者 · 2015-6-24 17:22

由于28335只有两个eQEP模块，也就是说：只能同时测量两个电机的速度（通过ＡＢ相输出的光码盘测量）。但我现在需要同时测量４路电机（一样的型号，都是ＡＢ相输出的光码盘测速）的速度，如何实现之。大侠们提供个思路，万分感激！

只看该作者 · 2015-6-24 23:01

自己设计接口电路。

1万 · 2015-6-25 13:14

这个是采用PWM控制的么？

只看该作者 · 2015-6-28 08:32

vivilzb1985 发表于 2015-6-25 13:14
这个是采用PWM控制的么？

是的，28335的PWM通道足够控制电机，但是它的EQEP只有两路，不能够同时对四个电机测速，多以不知道阁下有木有什么好的办法，，，，如果不行的话，最后只能用两个28335实现了

只看该作者 · 2015-6-28 08:35

Dongfangyuxiao 发表于 2015-6-24 23:01
自己设计接口电路。

我想用28335自带的EQEP直接测速，但是28335只有2路EQEP，不能同时对四个电机同时测速，，大侠有木有更好的办法？

只看该作者 · 2015-6-29 20:12

我的设想是，可以试下ECAP模块，通过捕捉脉冲来实现频率测量，如果你电机接了负载，可以换算成角度，再算出速度。

前段时间有个项目，3个电机驱动舵板，测角度进行PID控制，28335的2个EQEP肯定不够用，设想过用ECAP来做，还没做下去。

只看该作者 · 2015-6-29 23:53

tyutfbc 发表于 2015-6-28 08:35
我想用28335自带的EQEP直接测速，但是28335只有2路EQEP，不能同时对四个电机同时测速，，大侠有木有更好 ...

记得N年前看过一本80C196的书,里面介绍了一个用门电路设计的把增量式编码器A,B信号转为1路脉冲和一个方向信号.用计数器计数.根据方向信号判断电机正反转.

只看该作者 · 2015-6-30 00:07

只看该作者 · 2015-6-30 15:40

只看该作者 · 2015-7-1 11:26

pallee 发表于 2015-6-29 20:12
我的设想是，可以试下ECAP模块，通过捕捉脉冲来实现频率测量，如果你电机接了负载，可以换算成角度，再算出 ...

28335它的ECAP和EQEP用的都是一套电路模块，只是在使用的时候根据实际要求配置成ECAP或者EQEP功能，，

只看该作者 · 2015-7-1 11:27

Dongfangyuxiao 发表于 2015-6-29 23:53
记得N年前看过一本80C196的书,里面介绍了一个用门电路设计的把增量式编码器A,B信号转为1路脉冲和一个方向 ...

这个想法是不错

只看该作者 · 2015-7-1 11:34

Dongfangyuxiao 发表于 2015-6-30 00:07
http://wenku.baidu.com/link?url=2qBoqBJEn-pAGyQqaqMZGIuUZu_Icfv-jxcD5Ci6Gjtg9QxIXLkV6FLn7EDwVLez0pOb ...

多谢